Vue d'ensemble Statistiques salaires profession "Mechanical System Engineer en France"

Description du sujetCette thèse sera consacrée aux véhicules sûrs, coopératifs, connectés et automatisés. Il est possible d'améliorer considérablement les stratégies existantes en proposant de nouvelles solutions où une approche holistique de l'intégration entre la dynamique du véhicule et l'automatisation connectée est réalisée.L'objectif principal est d'améliorer l'intégration sûre, interopérable et efficace des technologies d'automatisation dans le système de transport. L'objectif est de développer de nouvelles fonctions d'automatisation pour les CAV qui tiendront compte des situations difficiles : changements dans l'état des routes, événements inattendus provenant de véhicules fermés, prise en compte de véhicules hétérogènes (voitures et camions), réactions et erreurs du conducteur (humain)...Pour développer de telles fonctions, la méthodologie s'appuiera sur trois défis principaux :- Défi 1 : Une approche de contrôle coopératif des VCA sera développée, pour laquelle de nombreuses études ont été consacrées, soit à la résolution d'un problème de consensus, soit à celle d'un problème de contrôle robuste. L'objectif est ici d'obtenir un contrôle coopératif sûr face aux erreurs du conducteur, aux changements dans les conditions de la route et de la glissade, aux véhicules hétérogènes, aux différentes trajectoires requises ....- Défi 2 : Une architecture de contrôle coordonnée/intégrée sera proposée où les mouvements longitudinaux et latéraux seront pris en compte, ce qui n'est généralement pas le cas dans les travaux actuels. Les couplages inhérents seront pris en compte (en particulier par l'interaction avec les propriétés estimées des pneus, à partir des études du ConnecTEC-lab), une planification intégrée de la trajectoire et de la vitesse et des algorithmes de contrôle seront conçus.- Défi 3 : L'interaction réelle entre les véhicules et les pneus sera prise en compte. En effet, il est clair que les situations de conduite où la sécurité routière est concernée sont caractérisées par des conditions critiques de glissement longitudinal/latéral. De nouveaux algorithmes peuvent être développés dans le cadre du ConnecTEC-lab en vue de l'estimation des caractéristiques des pneus afin d'être intégrés aux architectures de contrôle proposées.------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------This thesis will be devoted to safe, cooperative, connected and automated vehicles. There is actually room for large improvements of existing strategies by proposing new solutions where a holistic approach of the integration between vehicle dynamics and connected automation is achieved.The main vision is here to enhance safe, interoperable, and efficient integration of automation technologies into the transportation system. The goal is to develop new automation functions for CAVs that will account for difficult situations: changes in road conditions, unexpected event from closed vehicles, account for heterogeneous vehicles (cars & trucks), (human) driver reactions and errors…To develop such functions the methodology will rely on three main challenges:•Challenge 1: A cooperative control approach of CAVs will be developed for which many studies have been dedicated to, either solving a consensus problem or a robust control problem. The target is here to get a sake cooperative control faced to driver errors, changes in road/slip conditions, heterogeneous vehicles, various required trajectories ….•Challenge 2: A coordinated/Integrated control architecture will be proposed where the longitudinal/lateral motions will be considered which is usually not the case in current work . Inherent couplings will be accounted for (in particular through the interaction with estimated tire properties, from ConnecTEC-lab studies), integrated path & speed planning and control algorithms will be designed•Challenge 3: The real interaction between the vehicles and tires will be considered. Indeed, it is clear that driving situations where road safety is concerned are characterized by critical longitudinal/lateral slip conditions. Some new algorithms can be developed within the framework of ConnecTEC-lab in view of estimation of tire characteristics in order to be integrated to the proposed control architecturesIn this thesis, on the theoretical side, control methods will be addressed using robust control approaches for Linear Parameter Varying (LPV) Systems to account for variations in environmental conditions (road condition, curvature, ...), nonlinearities of the vehicle, tire characteristics, but also the driver's real-time behaviorThis will include to develop: LPV models for a platoon of cars, vehicle, tire and driver dynamics, LPV observers to estimate unmeasured variables and to evaluate the car/tire characteristics, LPV controllers of the coordinated longitudinal/lateral dynamics.The tasks to be carried out can be stated for the 3 challenges above as follows:Challenge 1: An LPV cooperative control in view of consensus and string stability will be proposed considering different network configurations, heterogenous vehicles, varying look-ahead time and speed, communication delays and malfunctions …The strategy will integrate several estimation algorithms for the road conditions (slip and slopes) and car parameters (from tire properties). This task will mainly concern the longitudinal motion, but, compared to existing studies, the coupling with the lateral motion will be accounted for in the case of Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) in peri-urban areasChallenge 2: A novelty will be here to develop integrated longitudinal/lateral control within the cooperative framework, in a single LPV control framework where the coupling in both vehicle dynamical motions will be considered. Such controllers must handle the variations of platoon velocity, road conditions& friction, types of vehicles, communications delays, as well as driver errors and reactions. Challenge 3: In this last challenge different algorithms/observers will be proposed to estimate vehicle and tire properties in view of the adaptation of the control algorithms to such estimators. The LPV framework will be the key tool for such adaptive control objectives in view of LPV Fault Tolerant Control schemes.------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Début de la thèse : 01/10/2024Nature du financementContrat doctoralPrécisions sur le financementConcours pour un contrat doctoralPrésentation établissement et labo d'accueilUniversité Grenoble AlpesEtablissement délivrant le doctoratUniversité Grenoble AlpesEcole doctorale220 EEATS - Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS)Profil du candidatProfil : Diplôme d'ingénieur en génie électrique ou génie mécanique, ou Master en AutomatiqueCompétences :Solide expérience dans le domaine du contrôleDes connaissances en contrôle robuste sont un atoutUne expérience dans le domaine de la mobilité ou de la commande de véhicule est souhaitée.Profile: Electrical or Mechanical engineer degree, or Master in Automatic ControlSkills:Strong Control backgroundRobust control knowledge are an assetExperiences in automotive control are welcomeDate limite de candidature  07/06/2024

L'entreprise Implanté à Lyon depuis 1995, Winsearch est un cabinet de recrutement et de conseil en Ressources Humaines indépendant, rayonnant sur le territoire national et intervenant majoritairement dans les métiers de l’Industrie et de la Haute Technologie en privilégiant une approche sectorielle. Description de l'offre Le cabinet Winsearch expert en recrutement de profils Industriels recherche pour son client spécialisé en développement d'équipements de production d'hydrogène décarboné un(e) Ingénieur(e) Automatisation à Béziers.Missions :Piloter l'amélioration continue du MES existant en interaction avec l'équipe de production Identifier et résoudre les problèmes du MES existant avec le support de l'intégrateur de la ligne pilote.Utiliser une approche DevOps pour valider et contrôler les changements du MES.Améliorer la flexibilité de la ligne de production actuelle en implémentant des nouvelles capabilités au MES existant.Participer à l'implémentation et au déploiement du futur MES :Modéliser les interactions du futur MES avec les autres composants du système de productionSpécifier les besoins du futur MESEtudier et comparer les solutions commerciales de service MES (Guidances opérateurs, analyses de traçabilité, efficacité et qualité...) Faire de la veille technologique sur les solutions industrie 4.0.Définir et assurer la standardisation de l'enregistrement des données MES dans l'UNSConduire des analyses de données et développer des tableaux de bord pour piloter la performance de fabrication. Profil recherché Savoir-FaireExpérience avec une solution MES (Ignition/Sepasoft ou autres)Maîtrise de la programmation en Python.Connaissance des éléments composant un système de production : ERP, MRP, WMS, SCADA, DCS, réseaux...Une connaissance de l'architecture de microservices et programmation « full stack » serait un plus.Connaissances et intérêts en automatisation, Ingénierie système basée sur les modèles, analyse et traitement des données et autres facilitateurs de l'industrie 4.0.Modéliser une logique fonctionnelle, en évaluer la robustesse, en simuler la performance.Concevoir et réaliser des outils de suivi et d'analyse de la performance.Bonne maîtrise de l'anglais en contexte professionnel.Savoir-ÊtreCollaborer fortement avec les autres membres de l'équipe (coopération et transparence permanente sur l'avancement du travail, ...)Se montrer agile et proactif dans ses démarches, avoir un bon esprit d'analyse. S'adapter aux changements, à l'incertitude et à la complexité.Avoir une bonne capacité d'organisation pour structurer ses méthodes de travail et son plan d'intervention.Être à l'écoute afin de recueillir avec précision les informations et les besoins des clients internes et externes de façon à mieux les satisfaire.Être curieux pour suivre les nouvelles tendances et découvrir de nouveaux outils.Faire preuve d'ouverture d'esprit et d'impartialité en étant factuel.

Le cabinet Winsearch expert en recrutement de profils Industriels recherche pour son client spécialisé en développement d'équipements de production d'hydrogène décarboné un(e) Ingénieur(e) Automatisation à Béziers.Missions :Piloter l'amélioration continue du MES existant en interaction avec l'équipe de production Identifier et résoudre les problèmes du MES existant avec le support de l'intégrateur de la ligne pilote.Utiliser une approche DevOps pour valider et contrôler les changements du MES.Améliorer la flexibilité de la ligne de production actuelle en implémentant des nouvelles capabilités au MES existant.Participer à l'implémentation et au déploiement du futur MES :Modéliser les interactions du futur MES avec les autres composants du système de productionSpécifier les besoins du futur MESEtudier et comparer les solutions commerciales de service MES (Guidances opérateurs, analyses de traçabilité, efficacité et qualité...) Faire de la veille technologique sur les solutions industrie 4.0.Définir et assurer la standardisation de l'enregistrement des données MES dans l'UNSConduire des analyses de données et développer des tableaux de bord pour piloter la performance de fabrication.

Description du sujetPour augmenter les températures de combustion, améliorer le rendement des moteurs aéronautiques, les systèmes actuels utilisés pour les aubes haute pression sont en limite d'utilisation. C'est pourquoi des systèmes barrières thermiques (BT) de nouvelle génération, incluant de nouveaux matériaux de substrat, de couche métallique et céramique, sont développés par SAFRAN.Des méthodes de suivi in situ de défauts d'interface créés par choc LASER ont permis pour des systèmes BT standard de faire un lien explicite entre évolution de microstructure, état mécanique et endommagement [Guipont, 2019]. L'emploi de nouvelles BT implique de reprendre cette analyse, en utilisant une méthode proche mais où les évolutions de microstructure et leur lien avec l'endommagement reste à découvrir. L'objectif de cette thèse est de proposer une caractérisation et une modélisation de la durée de vie à l'écaillage de ces nouveaux systèmes BT en s'appuyant sur les méthodes « LAser Shock for DAMage monitoring » (LASDAM) et « LAser Shock Adhesion Test (LASAT) [Mahfouz, 2022].La thèse se déroulera en trois principales étapes s'enrichissant mutuellement :- une caractérisation expérimentale de la tenue des BTs notamment sur la base de l'essai LASDAM combiné au LASAT- une modélisation du comportement du système multicouche s'appuyant sur les observations expérimentales tenant compte de l'évolution de microstructure - une modélisation macroscopique de la durée de vie à l'écaillage de la BT héritée des travaux antérieurs et adaptée aux nouvelles BT------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------To raise combustion temperatures and improve aero-engine efficiency, the current systems used for high-pressure blades are reaching the end of their useful life. That's why SAFRAN is developing new-generation thermal barrier (BT) systems, including new substrate materials, metal layers and ceramics.In situ monitoring methods of interface defects created by LASER shock have made it possible for standard BT systems to make an explicit link between microstructure evolution, mechanical state and damage [Guipont, 2019]. The use of new BTs implies repeating this analysis, using a similar method but where microstructure evolutions and their link with damage remain to be discovered. The aim of this thesis is to propose a characterization and modeling of the scaling life of these new BT systems based on the LAser Shock for DAMage monitoring (LASDAM) and LAser Shock Adhesion Test (LASAT) methods [Mahfouz, 2022].The thesis will be carried out in three main mutually enriching stages:- experimental characterization of the strength of BTs, based in particular on the LASDAM test combined with the LASAT test- behavioral modeling of the multilayer system, based on experimental observations and taking into account the evolution of the microstructure - macroscopic modeling of the spalling life of BTs, inherited from previous work and adapted to new BTs------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Début de la thèse : 01/10/2024WEB : https://www.mat.minesparis.psl.eu/formation/doctorat/propositions-de-sujets-de-these/http://Nature du financementCifrePrécisions sur le financementCIFRE ANRTPrésentation établissement et labo d'accueilMines Paris-PSLEtablissement délivrant le doctoratMines Paris-PSLEcole doctorale621 ISMME - Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, ÉnergétiqueProfil du candidatIngénieur et/ou Master recherche - Bon niveau de culture générale et scientifique. Bon niveau de pratique du français et de l'anglais (niveau B2 ou équivalent minimum). Bonnes capacités d'analyse, de synthèse, d'innovation et de communication. Qualités d'adaptabilité et de créativité. Capacités pédagogiques. Motivation pour l'activité de recherche. Projet professionnel cohérent.Pré-requis (compétences spécifiques pour cette thèse) : Pour postuler : Envoyer votre dossier à [email protected] comportant•un curriculum vitae détaillé•une copie de la carte d'identité ou passeport•une lettre de motivation/projet personnel•des relevés de notes L3, M1, M2•2 lettres de recommandation•les noms et les coordonnées d'au moins deux personnes pouvant être contactées pour recommandation•une attestation de niveau d'anglaisEngineer and / or Master of Science - Good level of general and scientific culture. Good level of knowledge of French (B2 level in french is required) and English. (B2 level in english is required) Good analytical, synthesis, innovation and communication skills. Qualities of adaptability and creativity. Teaching skills. Motivation for research activity. Coherent professional project.Prerequisite (specific skills for this thesis): Applicants should supply the following : •a detailed resume •a copy of the identity card or passport•a covering letter explaining the applicant's motivation for the position•detailed exam results •two references : the name and contact details of at least two people who could be contacted•to provide an appreciation of the candidate•Your notes of M1, M2•level of English equivalent TOEICto be sent to [email protected] limite de candidature  31/07/2024