Aperçu des statistiques du marché du travail dans

Emploi Ophtalmologue Compiègne 60 : Centre dédié ophtalmologie, recherche un Ophtalmologue H/F sur Compiègne à temps plein ou partiel. Profitez d'un travail aidé avec plusieurs orthoptistes ainsi que d’un salaire minimum garanti de 1000 à 1800 € net/jour.Cette structure à la réputation soignée vous permettra de pratiquer dans un cadre où le respect de la déontologie est primordial! Vous bénéficiez d’un total contrôle sur la cotation des actes et d’un accès aux dossiers de chaque patient.Les avantages du poste :- Statut salarié en CDI (de 1 à 5 jours par semaine)- Salaire minimum garanti de 1000 à 1800 euros net par jour- Rémunération non conditionnée à un minimum de patient- Flux de patient maîtrisé (limitation du nombre de patients quotidien)- Totale liberté sur votre planning et votre activité- Accès aux dossiers de chaque patient- Total contrôle sur la cotation des actes- Vous serez épaulés par plusieurs orthoptistes- Boostez l’activité chirurgicale de votre cabinet grâce au flux de patient du centre- Gestion administrative complète de votre activité- Matériel dernière génération ( OCT, lampe à fente numérique, champ visuel, autoréfractomètre, salle dédiée IVT…)- Ambiance de travail conviviale et stimulanteLocalisation : Compiègne 60200Activités chirurgicales : possibilité d’effectuer vos actes chirurgicaux sur la patientèle du centre en orientant les patients au sein de votre propre cabinet ou d’une clinique partenaire (le cas échéant, vous percevrez l’intégralité des honoraires sur vos actes chirurgicaux).Candidat étrangers :Détenteur du DES d’ophtalmologie en France ou au sein de l’Union Européenne, vous désirez pratiquer en France ? Notre accompagnement vous permettra une adaptation en toute tranquillité au sein de votre nouvel environnement de travail:- Apprentissage de la langue- Inscription à l’Ordre National des Médecins- Solution d’hébergementType de contrat : CDI, temps plein ou partiel.Contactez-nous par téléphone au : 06 67 17 15 28

Emploi Orthoptiste Compiègne 60 :Un centre ophtalmologique moderne situé à Compiègne est à la recherche d'un orthoptiste H/F. En synergie avec les ophtalmologues du centre, vous réaliserez les pré-consultations et examens complémentaires (OCT, CV, Rétinographie...) ainsi que de la rééducation visuelle. Vous inscrirez votre pratique dans un parcours de prise en charge global de la patientèle. Les conditions d'exercice y sont excellentes : plateau technique de dernière génération, rémunération attractive avec un taux horaire de 25 à 30€ net, avantages sociaux… Vous intégrerez un centre dynamique et accueillant et profiterez ainsi d’une belle expérience professionnelle.Les avantages du poste : - Statut salarié en CDI- Rémunération attractive : taux horaire de 25 à 30€ net- Prévoyance santé, mutuelle- Prise en charge des frais de transports- clinique dernière génération- Possibilité d’évolution en tant qu’orthoptiste référent Localisation : Compiègne 60200Nous vous donnons aussi la possibilité de comparer différentes opportunités professionnelles (en prenant en compte la localisation, rémunération, plan de carrière, conditions de travail…) vous permettant ainsi de sélectionner la structure qui correspond à 100% à vos critères de recherche.Profils recherchés : Orthoptiste H/F titulaire du certificat de capacité d’orthoptiste françaisAvantages sociaux : prévoyance santé, mutuelle, tickets restaurants, frais de transports…Salaire : taux horaire de 25 à 30€ netContactez-nous par téléphone au : 06 30 19 54 06

A la lucarne de l'immobilier est un réseau immobilier composé d'indépendants.Avec notre réseau, profitez d'un potentiel spécial à Noyon : 2 mandataires actifs dans l'Oise, et il n'y en a pas encore à Noyon. Devenez la référence pour cette ville au sein de notre équipe !Qui sommes-nous ?A LA LUCARNE est le spécialiste de la transaction immobilière en réseau : depuis plus de 10 ans, nous accompagnons et formons des négociateurs partout en France. Nous visons l’excellence pour tous nos partenaires : dans une période où la confiance avec nos clients est indispensable, la valeur ajoutée apportée par un réseau solide et innovant permet à chaque négociateur de réussir dans les meilleures conditions.MissionsSous le statut d’agent commercial, vous êtes négociateur spécialiste de votre secteur dans la vente de biens immobiliers (maisons, appartements, terrains…).Vous réalisez une prospection téléphonique et physique, et proposez aux propriétaires des services efficaces pour assurer au plus vite la vente de leur bien.Vous apportez un accompagnement complet et personnalisé à tous vos clients vendeurs et acquéreurs grâce à des outils de valorisation et de vente uniques dans l’immobilier.Vous développez votre rémunération avec les commissions issues des ventes réalisées et les compléments liés à l’activité de votre propre réseau.Nous vous assurons :Une formation initiale et permanente complète et personnalisée.Un suivi de votre activité et un support au quotidien par une équipe de professionnels.Des outils de travail et de communication efficaces et personnalisables.Des services exclusifs tels que la maquette interactive 360° / 3D et le Home Staging.Une diffusion de l’intégralité de vos annonces immobilières sur une centaine de supports.Profils recherchés :Si vous avez un bon relationnel et la volonté de travailler à votre compte, le métier de mandataire en immobilier vous apportera la satisfaction de proposer un service de proximité de qualité à vos clients, tout en bénéficiant d’une rémunération attractive.Vous devez avoir un tempérament commercial et rechercher l’indépendance. Quelle que soit votre expérience ou inexpérience dans l’immobilier, notre programme de formation est adapté à tous les profils, notamment si vous êtes en reconversion professionnelle.SalaireCommissions sur toutes les ventes réalisées (60 à 100% de gains).+ Bonus liés à l’activité de votre propre réseau d’agents locaux.

Alfalima Médical recherche Médecin anesthésiste H/F pour des remplacements en anesthésie à Compiègne (Hauts de France - Nord de Paris) Activité : Bloc général sur 2 salles + éventuellement CPRE (cathétérisme bilio-pancréatique)Principalement une activité pour le bloc Dates en journée : Avril : • 16/04/2024• 22/04/2024 au 26/04/2024Mai :• 07/05/2024• 10/05/2024• 13/05/2024 au 17/05/2024• 27/05/2024 au 31/05/2024Conditions : Rémunération en contrat de mission temporaire (CTT) avec l'application de la loi Rist :587€ bruts les 10h (indemnités de fin de contrat et congés payés incluses).Indemnisation des frais de déplacement - Logement pris en charge ou indemnisé dans la limite de 55,10€ la nuitéeProfil : Médecin anesthésiste réanimateur H/F inscrit à l'ordre des médecins en France

Power Immo est un réseau immobilier composé d'indépendants.Le réseau Power Immo recrute dans 250 villes en France, dont Compiègne. En travaillant dans cette ville, vous entrerez facilement en synergie avec les autres membres du réseau, vous profiterez d'un accompagnement sur mesure et d'un marché particulièrement solide : l'immobilier à Compiègne !Qui sommes-nous ?Power Immo est un réseau de négociateurs dédié aux professionnels de l’immobilier. Avec plus de 40 ans d’expérience dans le domaine Immobilier et Financier entre Agence traditionnelle et Réseau de négociateurs indépendants, Power immo se démarque comme l’enseigne qui s’adapte à vos besoins de diffusion, tout en récompensant votre implication et votre travail sur la durée.Vos missions :Agent commercial ou en portage salarial vous gérez votre activité vous-même. Expérimenté dans le domaine, vous :Cherchez et estimez des biens immobiliers à vendre ou à louer.Assurez la promotion de ces biens auprès d'acquéreurs potentiels.Effectuez des visites avec une clientèle ciblée.Suivez régulièrement votre portefeuille clients vendeurs et acquéreurs.Assurez la négociation jusqu'à la vente et le financement.Veillez à la satisfaction client et au respect des normes de qualité.Votre rémunération :Vous avez désormais le choix de gérer votre mode de rémunération :95% dès le début de votre activité !70 ou 75 % en développant votre équipe avec bonus.Tout cela en bénéficiant de la meilleure diffusion, des meilleurs outils du marché et desformations de spécialisation à la hauteur de vos attentes. Vous voulez donner un nouvel élan à votre carrière de négociateur en rejoignant notre réseau ? N’attendez plus et contactez nous !

Immo Réseau est un réseau immobilier composé d'indépendants.Le réseau Immo Réseau recrute dans 188 villes en France, dont Compiègne. En travaillant dans cette ville, vous entrerez facilement en synergie avec les autres membres du réseau, vous profiterez d'un accompagnement sur mesure et d'un marché particulièrement solide : l'immobilier à Compiègne !Créé en 2010, et se développant en marketing de réseau depuis juin 2019, ImmoRéseau est un réseau constitué de plusieurs centaines de conseillers immobiliersindépendants sur tout le territoire français. Ce réseau à taille humaine vous offre devéritables possibilités d’évolution de carrière !Immo Réseau recrute dès aujourd'hui ses talents de demain.UNE RÉMUNÉRATION À LA HAUTEUR DE VOS AMBITIONSRejoindre Immo Réseau, c'est rejoindre le réseau immobilier en MLM (marketing deréseau) avec la meilleure rémunération managériale du marché.Assurez-vous une forte rémunération dès votre 1 ère  vente et multipliez vos revenus endéveloppant votre propre équipe : Jusqu’à 65% de commissions sur vente pour vous Managez votre propre équipe de commerciaux et profitez d’unerémunération sur le C.A de votre équipe sur 5 niveaux, avec un minimumde 10% sur le niveau 1.DES OUTILS PERFORMANTS ET DES SERVICES INNOVANTS Un programme de formation GRATUIT, ILLIMITÉ et validant LOI ALUR(juridique, management, technique, développement, Commercial,communication) + coaching personnalisé Vos annonces sur tous les sites de publication en ILLIMITÉ Remontée d'annonces GRATUITE sur Le Bon Coin pour les mandatsexclusifs Votre mini site web dédié, mis en avant sur les moteurs de recherche Une assistance web, juridique, commerciale et administrative Logiciel de pige Taktik’Immo et de transaction ADAPTIMO Dossiers d’estimation professionnels avec JestimoEt en plus : Vous travaillez autour de chez vous et de chez vous Vous êtes votre propre patron Vous organisez vos journées comme vous le souhaitezDonnez un nouvel élan à votre carrière, rejoignez immo reseau !Profil :Nous recherchons partout en France des débutants comme des professionnels del’immobilier : Motivé Organisé et rigoureux Avec ou sans une expérience dans l’immobilierStatut proposé :Agent commercial indépendant. Possibilité de démarrer en auto-entrepreneur.

Emploi Audioprothésiste H/F - Compiègne 60Une structure idéalement située à Compiègne dans l’Oise, recherche un(e) audioprothésiste en CDI à temps plein, afin de rejoindre son équipe s’inscrivant dans une ambiance de travail agréable. Cet établissement innovant et convivial met en avant de nombreux avantages au quotidien : un plateau technique à la pointe de la technologie, une équipe dédiée aux tâches administratives, une forte patientèle, des formations diplômantes reconnues par l’État.... La structure vous propose également un accompagnement de carrière et un parcours de formation personnalisé, un partenariat privilégié avec les médecins ORL, l'exercice de votre activité en binôme avec un(e) assistant(e) technique, ou encore une totale liberté de choix et de commande des prothèses auditives… Tout ce qu'il faut pour vous épanouir dans votre quotidien professionnel ! Saisissez cette belle opportunité professionnelle et rejoignez une structure particulièrement reconnue dans son domaine d'expertise.Situé à seulement 1h20 de Paris en train, Compiègne est une ville d'histoire et de nature. Vous aurez notamment l'opportunité de profiter de la forêt domaniale de Compiègne, de la splendeur du Château de Compiègne, de ses nombreux parcs ou encore de son hippodrome. Le plus ? Votre futur lieu de travail se trouve dans le centre-ville, vous offrant un cadre de travail agréable ainsi qu’une belle exposition. Vous percevrez une rémunération attractive fixe, comprise entre 3500€ et 4500€ bruts/mois, et bénéficierez d’une prime liée au CA (+ 2,5% de variable).Les avantages du poste :- Statut salarié en CDI, temps plein- Rémunération attractive fixe (selon expérience)- Prime liée au chiffre d’affaires- Matériel haut de gamme (Invivo, autoscan…)- Équipe pluridisciplinaire dynamique et conviviale- Locaux modernes et innovants- Formation continue- Équipe secrétariat- Patientèle importante- Partenariat avec des ORL de renoms- Laboratoire moderne- Liberté de choix et de commande des prothèses auditives- Évolution de carrière construite avec un manager Audioprothésiste- Encadrement par des Manager qui sont audioprothésistes de métier- 1h20 de Paris en TGV - Environnement naturel important - Emplacement en centre-ville Avantages sociaux : Statut cadre, Mutuelle, Prévoyance, Carte Ticket Restaurant, CE, 1% logementLocalisation : Compiègne 60200L’objectif est aussi de vous donner matière à comparer en vous proposant d’autres opportunités, à temps plein ou partiel, dans différentes structures sur toute la France et correspondant à vos critères de recherche. Retrouvez plus de 4000 offres d'emploi santé sur notre site et application mobile JoberGroup.Profils recherchés : Audioprothésiste diplômé(e) de France (Zone Europe).Contactez-nous au : 06 30 19 54 06

Vous souhaitez rejoindre un groupe leader dans son secteur ?  Nous avons le poste qu'il vous faut !Nous recherchons pour notre client, un Technicien CVC (itinérance) sur Noyon !Au sein de l’équipe SAV, vos missions seront :Assurer la maintenance préventive et curative des équipements de CVC suivants :  Climatisation SPLIT/DRV/VRV, rooftop, groupe d'eau glacée, VMC, CTA (principalement) et occasionnellement des chaudières de moyenne et grosse puissance, PAC ... à destination d'une clientèle professionnelle (tertiaire),Effectuer les comptes rendus techniques et administratifs des interventions,Etre le garant de la relation client,Ce poste nécessite la tenue d'astreintes (toutes les cinq semaines) et des déplacements journaliers (véhicule fourni) sur le secteur de l’Oise.Profil: Parlons de vous !Vous possédez une formation et une expérience de minimum 2 ans en Génie Climatique sur des interventions similaires.Vous êtes titulaire d'habilitations électriques et de l'attestation d'aptitude à la manipulation de fluides frigorigènes.Au delà de ces compétences, votre dynamisme, votre état d'esprit collectif ainsi que votre sens de l'écoute envers les clients est primordial !Informations complémentaires :Rémunération mensuelle brute entre 2400€ et 2800€ (en fixe) selon votre expérience,13ème mois37H semaine (heures supplémentaires rémunérées et/ou récupérées)Primes d’astreintes : 345€Prime de salissure : 18€Paniers repas : 15€/jourIndemnités trajetsIntéressement et participation bénéficeVéhicule de serviceMutuelle prise en charge à 70%A vos CV ! 

Vous souhaitez rejoindre un groupe leader dans son secteur ?  Nous avons le poste qu'il vous faut !Nous recherchons pour notre client, un Technicien CVC (itinérance) sur Compiègne !Au sein de l’équipe SAV, vos missions seront :Assurer la maintenance préventive et curative des équipements de CVC suivants :  Climatisation SPLIT/DRV/VRV, rooftop, groupe d'eau glacée, VMC, CTA (principalement) et occasionnellement des chaudières de moyenne et grosse puissance, PAC ... à destination d'une clientèle professionnelle (tertiaire),Effectuer les comptes rendus techniques et administratifs des interventions,Etre le garant de la relation client,Ce poste nécessite la tenue d'astreintes (toutes les cinq semaines) et des déplacements journaliers (véhicule fourni) sur le secteur de l’Oise.Profil: Parlons de vous !Vous possédez une formation et une expérience de minimum 2 ans en Génie Climatique sur des interventions similaires.Vous êtes titulaire d'habilitations électriques et de l'attestation d'aptitude à la manipulation de fluides frigorigènes.Au delà de ces compétences, votre dynamisme, votre état d'esprit collectif ainsi que votre sens de l'écoute envers les clients est primordial !Informations complémentaires :Rémunération mensuelle brute entre 2400€ et 2800€ (en fixe) selon votre expérience,13ème mois37H semaine (heures supplémentaires rémunérées et/ou récupérées)Primes d’astreintes : 345€Prime de salissure : 18€Paniers repas : 15€/jourIndemnités trajetsIntéressement et participation bénéficeVéhicule de serviceMutuelle prise en charge à 70%A vos CV ! 

Vous souhaitez rejoindre un groupe leader dans son secteur ?  Nous avons le poste qu'il vous faut ! Nous recherchons un Technicien Frigoriste GMS (en itinérance) sur Noyon !Au sein de l'équipe SAV, vous aurez pour missions :Assurer la maintenance préventive et curative des équipements suivants :  Groupes d'eau glacée, chambres froides, meubles frigorifiques ... à destination d'une clientèle professionnelle (GMS/Froid commercial),Effectuer les comptes rendus techniques et administratifs des interventions,Etre le garant de la relation client,Ce poste nécessite la tenue d'astreintes (une semaine sur cinq) et des déplacements journaliers (véhicule fourni) sur le secteur de l'Oise.Profil: Parlons de vous !Vous possédez une formation technique ainsi qu'une expérience de minimum 2 ans en froid commercial sur des interventions similaires.Vous êtes titulaire d'habilitations électriques et de l'attestation d'aptitude à la manipulation de fluides frigorigènes.Au delà de ces compétences, votre dynamisme, votre état d'esprit collectif ainsi que votre sens de l'écoute envers les clients est primordial !Informations complémentaires :Rémunération mensuelle brute entre 2500€ et 2800€ (en fixe) selon votre expérience13ème mois37H semaine (heures supplémentaires rémunérées et/ou récupérées)Primes d’astreintes : 345€Prime de salissure : 18€Paniers repas : 15€/jourIndemnités trajetsIntéressement et participation bénéficeVéhicule de serviceMutuelle prise en charge à 70%A vos CV ! 

MISSIONS : Vous assurez le transport des marchandises (métaux et autres déchets) à recycler, du fournisseur au site et du site chez les clients, dans de bonnes conditions et dans les délais et, après avoir effectué un premier contrôle de la marchandise au moment du chargement par rapport à la valorisation du produit.Vous respectez les règles de sécurité concernant la conduite du camionVous effectuez l'entretien quotidien de votre camion.HORAIRES : 7h30- 15h30, du lundi au vendredi REMUNERATION : 11.93EUR (base 151.67h) possibilité de réaliser des heures supplémentaires selon le planning. Panier : 10EUR, 1/jour ; Indemnités de fin de mission et congés payés.

Notre client est un établissement médical situé à COMPIEGNE, offrant une gamme complète de services de santé de qualité aux patients.Pourquoi rejoindre cet établissement ?En tant que professionnel(le) du secteur médical, intégrez un établissement engagé socialement (égalité, inclusion, diversité) et environnementalement, valorisant les efforts individuels et offrant des défis excitants pour votre épanouissement.Prêt(e) à prendre les rênes en tant que Médecin urgentiste (F/H) dans notre prestigieux hôpital ?Le rôle clé que vous jouerez au sein de notre établissement se situe dans notre service des urgences, fréquenté régulièrement par environ 45 000 patients par an. Vos responsabilités majeures seront :- De prendre en charge les patients dès leur arrivée, en évaluant et stabilisant leur état,- De collaborer étroitement avec l'équipe des soins intensifs pour assurer une transition fluide si nécessaire,- De superviser et former le personnel infirmier au sein du service.Equipe sur place:1 Smuriste, 1 Médecin en circuit court, 2 Médecin au circuit long, 1 Médecin en UHCD et 2 à 3 internesÇa peut vous intéresser :- Contrat: Intérim- Durée: 1/mois- Salaire: 47.85 euros/heureRejoignez notre équipe et profitez d'avantages exceptionnels :- Frais de transport en commun- Indemnité kilométrique- Logement pris en chargeNous sommes fiers d'offrir des avantages exceptionnels aux travailleurs temporaires, y compris Fast TT, pour leur garantir une sécurité financière et professionnelle. Profil: Nous cherchons un Médecin urgentiste (F/H) motivé pour rejoindre une équipe dynamique au sein d'un hôpital très fréquenté. - Compétence en gestion du stress, car notre service d'urgence voit environ 45 000 patients par an- Capacité à travailler en équipe pour assurer un service de soins optimal- Excellentes compétences en diagnostic et traitement d'urgence- Un diplôme d'État de docteur en médecine est requis, mais Aucune expérience n'est requise pour ce poste.Processus de recrutementPostulez simplement en cliquant sur le bouton et notre équipe vous contactera . C'est facile, confidentiel et efficace. On attend juste votre candidature.

L'entreprise  Qui sommes nous ?LIDL s’est implanté en France en 1988 et a connu une expansion très rapide avec un rythme constant de 80 nouvelles ouvertures de magasins par an.LIDL France c’est aujourd’hui 25 000 collaborateurs, plus de 1500 magasins, 25 Directions Régionales et un siège social sur deux sites : un Centre des services administratifs à Strasbourg qui regroupe toutes les fonctions supports et un Centre des services opérationnels à Rungis qui regroupe toutes les fonctions opérationnelles.Il y a 3 ans, LIDL a opéré un virage stratégique sans précédent en sortant du hard-discount et en repositionnant son concept commercial : rénovation des magasins, élargissement de l’offre de produit, modernisation des packagings et du merchandising en magasin ; un vrai challenge ! Aujourd’hui, LIDL s’est imposé comme un acteur incontournable de la grande distribution française : nous avons augmenté nos parts de marché, nous avons su gagner la confiance de nouveaux clients et avons été élu « Meilleure chaîne de magasins » depuis 3 années consécutives.Pourquoi nous rejoindre ?Que ce soit pour un stage, un contrat d’alternance ou un emploi, le choix de l’entreprise où l’on développera ses compétences est important. C’est pourquoi, LIDL a mis en place une politique Ressources Humaines motivante. Notre implantation nationale et notre ADN RH offrent de multiples opportunités de carrière et des responsabilités à la mesure des ambitions de chacun. L’intégration est primordiale pour nous, c’est pourquoi nous élaborons un programme de formation sur mesure pour chaque nouvel entrant avant sa prise de fonction. De plus, la promotion interne est une véritable culture chez Lidl : de nombreux postes sont uniquement réservés aux recrutements internes.Rejoignez LIDL, acteur majeur de la grande distribution en France ! Description de l'offre IntroductionTravailler chez Lidl, c’est bien plus qu’un job ! C’est motiver une équipe tout en étant actif sur le terrain, afin de satisfaire au mieux nos clients !En rejoignant notre équipe, tu intègres une entreprise en pleine croissance où tu peux mettre à profit ta fibre commerciale et ta réactivité au quotidien, tout en gardant à cœur l’expérience de nos clients. Tu accompagnes une équipe dynamique et soudée, dont la principale mission est d’assurer le bon fonctionnement de votre surface de vente.MissionsEn tant qu’Adjoint Manager de Supermarché, tu secondes le Responsable de Supermarché dans l’ensemble de ses missions. Homme ou femme de terrain, ta présence en surface de vente est indispensable auprès de tes équipes. Afin d’atteindre vos objectifs stratégiques, tu prends en charge la gestion commerciale, administrative du supermarché et l’animation des collaborateurs à travers tes missions quotidiennes :Participer à la gestion et à la motivation du personnel : former et impliquer les équipes dans le développement du supermarché et l’atteinte des objectifs,Garantir la bonne tenue du supermarché en termes d’approvisionnement, de disponibilité et de fraîcheur des produits,Participer à la mise en rayon de nos produits aux côtés de tes équipes,Optimiser la satisfaction du client en garantissant la propreté de la surface de vente et la justesse de l’affichage,Assurer une mise en place optimale de nos opérations promotionnelles dans le respect de notre concept commercial,Être le garant d’un service client irréprochable. Profil recherché ProfilQue tu aies de l’expérience dans le commerce ou non, nous recherchons avant tout une personnalité. Tu as une âme de manager et tu souhaites favoriser une ambiance de travail respectueuse et positive dans tes équipes ?Tes qualités organisationnelles et ton sens des responsabilités sont tes plus grands atouts ?Tu es réactif(ve), dynamique et tu as le sens du commerce ?Si tu as répondu oui à ces questions, alors n’hésite pas à rejoindre la #TeamLidl.Pour candidater à un poste d’Adjoint Manager il te faudra, selon ta situation :Niveau Bac avec 3 ans d’expérience en managementNiveau Bac +2 avec 1 an d’expérience en managementNiveau Bac +3 avec ou sans expérience dans le domaine du commerce, du management ou de la distributionRejoindre LidlNous reconnaissons le travail et l’investissement de chacun en te proposant :Un poste en CDI statut agent de maîtrise, avec 35H de travail hebdomadaire,Une rémunération évolutive avec un salaire de 31 410 € brut annuel à l’embauche, 32 466 € après 1 an et 34 019 € après 2 ans,Un salaire versé sur 13 mois,Une valorisation du temps de travail car chez Lidl, chaque minute travaillée est payée,Une prime d’ancienneté au bout de 3 ans et au-delà, Une prime de participation et/ou d’intéressement (en fonction des résultats de l’entreprise),Un meilleur équilibre vie professionnelle/vie privée avec la communication des plannings 4 semaines à l’avance,Une période de formation certifiante de plusieurs mois alliant théorie et pratique,Une carrière avec des possibilités d’évolution vers les postes de Responsable de Supermarché puis de Directeur de Supermarché. Rejoindre Lidl, c’est également rejoindre une entreprise certifiée TOP Employer depuis 2019 ! Ce Label récompense notre politique RH, nos engagements en termes d’égalité Femme/Homme, de diversité & d’inclusion, mais également le travail de nos équipes sur le terrain au quotidien.Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap. Selon les besoins spécifiques de chacun, un aménagement matériel et/ou organisationnel du poste de travail sera étudié.

Description du sujetL’objectif de cette thèse est de contribuer au développement de nouvelles méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes a priori, capables de gérer l’évolutivité de la carte dans le but d’améliorer la précision et l’intégrité de localisation. Dans ces travaux, la carte sera constituée des bâtiments et sera associée aux mesures de lidars 3D situés sur les véhicules, utilisés afin de détecter des amers (les façades des bâtiments) et localiser les véhicules. Pour limiter au maximum les informations échangées entre les véhicules, la carte des bâtiments sera représentée sous forme de caractéristiques stables qui doivent être robustes aux changements des angles de perception, par exemple. La collaboration aura lieu lorsqu’au moins deux véhicules observent les mêmes amers grâce à une communication directe entre eux. Les véhicules améliorent alors leurs poses et leurs propres cartes locales constituées seulement d’une partie de l’environnement. Un serveur central se charge de la mise à jour d’une carte globale optimisée mais à fréquences réduites. Du point de vue de la méthode de fusion de données multi-capteurs, une préférence sera donnée aux méthodes d’estimation bayésiennes comme l’UKF (Unscented Kalman Filter) et le Schmidt Kalman Filter. En ce qui concerne l’intégrité, chaque robot peut améliorer son estimation d'état grâce aux informations et mesures partagées. Une attention particulière sera accordée à la qualité des informations échangées entre les véhicules pour améliorer la qualité des estimations. Pour limiter au maximum les erreurs, une étape de diagnostic sera ajoutée dans laquelle les seuils seront fixés en se basant sur des approches d’apprentissage. Comme le choix des covariances associées aux bruits de mesures a aussi une influence directe sur l’intégrité, des approches basées sur de l’apprentissage pour régler automatiquement les covariances seront considérées. Cette partie sera étudiée en détail, ainsi que le lien entre l’incertitude de perception et l’intégrité de localisation. Les tests et évaluations seront réalisés sur les plateformes du laboratoire impliquant trois véhicules équipés de capteurs lidars 3D. DESCRIPTIF DU PROJET  Localisation collaborative avec mise à jour de carte Le problème de la localisation collaborative avec mise à jour de carte est un domaine récent qui a connu des avancées au cours des dernières années [1] [2] [3]. L’objectif de la thèse est de contribuer au développement de nouvelles méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes a priori, capables de gérer l’évolutivité de la carte dans le but d’améliorer la précision et l’intégrité de localisation. Dans ces travaux, la carte sera constituée des bâtiments et sera associée aux mesures de lidars 3D pour localiser les véhicules. La carte a priori peut être obtenue à partir d’OpenStreetMap (OSM), par exemple. La collaboration entre les véhicules est un élément clé pour améliorer la précision et l’intégrité interne (tolérance aux défauts) et externe (valeur réelle à estimer se trouvant à l’intérieur de l’intervalle de confiance) de leurs localisation grâce aux informations plus nombreuses et redondantes. La collaboration a lieu lorsque deux véhicules observent les mêmes amers et, dans ce cas, une estimation des poses relatives entre les véhicules peut être effectuée de façon indirecte. Pour limiter au maximum les informations échangées entre les véhicules, on souhaite représenter la carte des bâtiments sous forme des caractéristiques stables qui doivent être robustes aux changements des angles de perception et aux conditions environnementales.  La carte sera associée avec des nuages de points lidar où les caractéristiques extraites à partir de ce dernier doivent trouver des correspondances avec la carte a priori. Dans le cadre de la thèse de Maxime Escourrou, la carte des caractéristiques était constituée des poses des milieux des segments. Les caractéristiques observées à partir des nuages de points lidar étaient construites d’une façon géométrique et elles nécessitaient une comparaison avec la carte. Cette approche présente une limitation importante dans le cas où de nouveaux éléments doivent être ajoutés à la carte. Les choix des caractéristiques et des descripteurs d’un nuage de points lidar ont fait l’objet de plusieurs travaux de recherche. Dans [4], des descripteurs géométriques 1D pour OSM sont proposés pour être comparés avec ceux des scans lidar 2D. Pour chaque bâtiment, des descripteurs sont construits et correspondent à des distances. Ces descripteurs sont peu adaptés à une mise à jour directe de la carte. Dans [5], les auteurs proposent des descripteurs pour des segments d’un nuage de points, obtenus à partir d’une méthode d’apprentissage profond. Les descripteurs obtenus n’ont aucune signification géométrique. L’OSM ayant un format différent, l’obtention de descripteurs issus de l’OSM comparables avec ceux obtenus du nuage de points lidar n’est pas trivial. Une variante de cette approche a été proposée auparavant dans [6] où les descripteurs sont construits d’une façon géométrique. Cette approche pourrait être adaptée pour une utilisation avec OSM. Dans cette thèse, une attention particulière sera apportée au choix des caractéristiques à extraire après avoir réalisé un état de l’art détaillé des approches existantes et de leurs limitations. Les références [7], [8] et ceux déjà présentées sont un point de départ. L’utilisation de la carte a priori (qui n’est pas représentée sous la forme de nuages de points) constitue une contrainte supplémentaire dans le cas présent. Le bon choix des caractéristiques permettra de résoudre plus facilement le problème de l’évolutivité des cartes.  En effet, les cartes construites a priori présentent des imperfections qui doivent être prises en compte d’une façon continue au cours du temps. Ce point est particulièrement important pour l'utilisation à long terme de la carte, car une correspondance avec une carte non à jour peut entraîner des associations de données incorrectes et, par conséquent, une localisation erronée. La mise à jour des amers dans la carte en utilisant les capteurs de perception des véhicules a été étudiée dans la thèse de Maxime Escourrou en suivant une architecture décentralisée. Cependant, l’ajout et la suppression des amers n’ont pas été pris en compte. Nous souhaitons aborder cette question dans cette thèse. Ainsi, si des caractéristiques sont détectées et non présentes dans la carte, alors elles seront rajoutées et inversement les caractéristiques de la carte qui n’existent plus seront supprimées. Grâce à ces traitements, les capacités d’autonomie peuvent être améliorées en temps réel. Cette partie sera l’un des éléments importants à étudier où on souhaite profiter de la collaboration entre les véhicules sans que le recours à des passages multiples dans la même zone soit nécessaire [9]. L’étude de ce problème sous l’angle de la collaboration nécessite que les caractéristiques d’un même amer soient similaires entre des robots ayant des angles de vue et des positions différentes. Du point de vue localisation coopérative, deux approches peuvent être envisagée. La première, que nous avons étudié dans la thèse de Maxime Escourrou, consiste à comparer le nuage de points avec la carte pour générer une observation. Cette approche nécessite le choix d’une observation pertinente et comparable entre les véhicules. Une deuxième approche pouvant être envisagée dans cette thèse consiste en une comparaison jointe des caractéristiques des nuages de points de plusieurs véhicules. L’approche sera alors divisée en deux parties : une partie de comparaison directe avec la carte et une autre entre les véhicules. Méthodologie de fusion de données Pour l’architecture de fusion, une préférence sera donnée à une architecture distribuée. Dans ce cas, les véhicules se localisent d’une façon coopérative grâce à une communication directe entre eux (localisation coopérative décentralisée) pour mieux estimer leurs poses et améliorer leurs propres cartes locales constituées seulement d’une partie de l’environnement. Un serveur central se charge de la mise à jour d’une carte globale optimisée mais à fréquence réduite [1] [10]. Cette mise à jour globale de la carte peut se réaliser à travers une approche d’optimisation. L’approche sera basée alors sur une partie filtrage (basée modèle) et une autre sur de l’optimisation (pour la carte globale). En effet, l’utilisation uniquement d’une approche basée filtrage créé des problèmes au niveau de la fusion des cartes et peut conduire à des problèmes d’inconsistance ce qui affecte l’intégrité du système.  De même, l’utilisation de toute la carte dans le vecteur d’état peut conduire à une charge calculatoire lourde. Les approches par optimisation sont bien adaptées pour la fusion des cartes locales des robots comme montré dans [11]. Avec une telle architecture, on réduit la quantité d’information échangée tout en rendant évolutif le système (l’ajout ou l’élimination d’un véhicule ne modifie pas sa structure).  De même, on évite d’échanger constamment une carte globale de l’environnement entre les véhicules. Cependant, le format des cartes locales nécessite plus d’étude. Du point de vue de la méthode de fusion de données multi-capteurs, une préférence sera donnée aux méthodes d’estimation bayésiennes. D’autre part, le problème considéré présente une forte non-linéarité du modèle d’observation ce qui peut conduire à une inconsistance et donc une perte d’intégrité de l’estimation d’état. Pour traiter ce problème, le doctorant ou la doctorante pourra considérer des approches par échantillonnage comme l’UKF (Unscented Kalman Filter) qui a déjà montré des propriétés intéressantes de consistance. D’autre part, l’architecture décentralisée pour la localisation collaborative doit être bien gérée pour éviter les boucles de communication. Une modification du filtre de Schmidt Kalman peut être utilisée pour ce but [12].  La fusion de données sera couplée à la détection de défauts pour robustifier l’estimation d’état comme détaillé dans la section ci-dessous.  Intégrité, apprentissage de paramètres et collaboration Du point de vue de l’intégrité, chaque robot peut améliorer son estimation d'état grâce aux informations et mesures partagées [13]. Dans [14], l'amélioration de l'approche collaborative par rapport au cas d'un véhicule unique est montrée en termes de précision, dans un environnement de simulation. L'approche collaborative a été étudiée en termes de V2V (véhicule à véhicule) et V2I (véhicule à infrastructure) et il est montré que l'amélioration dépend des écarts types des mesures. Cependant, dans leur travail, l’intégrité externe n’était pas étudiée. Dans la thèse de Maxime Escourrou, des premiers résultats ont montré l’importance de la collaboration dans l’amélioration de la précision et de l’intégrité de l’estimation d’état dans le cas d’une approche de fusion basée modèle et qui inclut une étape de diagnostic. L’étape de diagnostic profite largement de la collaboration entre les véhicules permettant d’identifier et de corriger des défauts de la carte. Cependant, les résultats sont largement influencés par les valeurs des covariances des mesures et les seuils de détection des défauts. Les auteurs dans [15] soulignent également l'importance du système collaboratif pour augmenter la précision, l'intégrité, la disponibilité et la continuité de l'estimation de l'état. De même, ils soulignent l’importance de la qualité des informations échangées entre véhicules pour améliorer la qualité des estimations. Dans cette thèse, l’étude sur l’intégrité collaborative sera poursuivie et le choix des paramètres sera approfondi. Par exemple, dans [16], les auteurs proposent une approche basée sur de l’apprentissage profond pour régler automatiquement les covariances associées aux bruits. D’autres travaux [17] ont montré qu’on peut déterminer l’incertitude des mesures de lidar en se basant sur des approches d’apprentissage. Nous pensons pouvoir disposer d’assez de mesures expérimentales pour conduire des études sur de telles méthodes. L’apport sur l’intégrité sera étudié en détails ainsi que le lien entre l’incertitude de perception et l’intégrité de localisation [18]. D’autre part, le choix des seuils de détection affecte largement la qualité de l’estimation d’état. En absence d’une connaissance précise des lois de distributions, on se dirigera vers des approches basées données.  Partie expérimentale La thèse s’appuiera sur des données réelles à acquérir avec les véhicules expérimentaux du laboratoire Heudiasyc. Il est attendu que le doctorant ou la doctorante s’investisse également dans cette partie de façon à comparer différentes approches grâce à des systèmes de référence.    Tâches et chronologie des travaux Etat de l’art (4 mois)Choix des caractéristiques (avec leurs descripteurs) (3 mois)Méthodologie de localisation collaborative avec observations indirectes (filtrage et optimisation) (12 mois)Estimation de la matrice covariance des bruits d’observations lidar et seuils de diagnostic (6 mois)Expérimentations (enregistrement et prétraitement de données) et analyse des résultats (2 mois)Ajout et suppression d’éléments de la carte a priori et mise à jour de la carte globale (3 mois)Rédaction du manuscrit et publications (6 mois)   Bibliographie  [1]          M. Ouyang et al., “A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots,” in 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep. 2021, pp. 8679–8685.[2]          S. H. Vemprala and S. Saripalli, “Collaborative localization for micro aerial vehicles,” IEEE Access, vol. 9, pp. 63043–63058, 2021.[3]          M. Escourrou, J. Al Hage, and P. Bonnifait, “Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter,” in 2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), IEEE, 2022, pp. 1–8.[4]          Y. Cho, G. Kim, S. Lee, and J.-H. Ryu, “Openstreetmap-based lidar global localization in urban environment without a prior lidar map,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 4999–5006, 2022.[5]          R. Dubé, A. Cramariuc, D. Dugas, J. Nieto, R. Siegwart, and C. Cadena, “SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors,” in Robotics: Science and Systems XIV, Robotics: Science and Systems Foundation, Jun. 2018. doi: 10.15607/RSS.2018.XIV.003.[6]          R. Dubé, D. Dugas, E. Stumm, J. Nieto, R. Siegwart, and C. Cadena, “SegMatch: Segment based loop-closure for 3D point clouds,” in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, pp. 5266–5272. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989618.[7]          S. A. Bello, S. Yu, C. Wang, J. M. Adam, and J. Li, “Review: Deep Learning on 3D Point Clouds,” Remote Sensing, vol. 12, no. 11, Art. no. 11, Jan. 2020, doi: 10.3390/rs12111729.[8]          D. Li et al., “DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features,” in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA: IEEE, Oct. 2020, pp. 4958–4965. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9340907.[9]          J. S. Berrio, S. Worrall, M. Shan, and E. Nebot, “Long-term map maintenance pipeline for autonomous vehicles,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 8, pp. 10427–10440, 2021.[10]       S. B. Williams, “Efficient solutions to autonomous mapping and navigation problems,” 2001.[11]       Stathoulopoulos, Nikolaos and Koval, Anton and Agha-mohammadi, Ali-akbar and Nikolakopoulos, George, “FRAME: Fast and Robust Autonomous 3D point cloud Map-merging for Egocentric multi-robot exploration,” 2023.[12]       L. Luft, T. Schubert, S. I. Roumeliotis, and W. Burgard, “Recursive Decentralized Collaborative Localization for Sparsely Communicating Robots.,” in Robotics: science and systems, New York, 2016.[13]       S. Schön et al., “Integrity and Collaboration in Dynamic Sensor Networks,” Sensors, vol. 18, no. 7, Art. no. 7, Jul. 2018, doi: 10.3390/s18072400.[14]       N. G. Fernández and S. Schon, “Evaluating a LKF simulation tool for collaborative navigation systems,” in 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Apr. 2018, pp. 1455–1464. doi: 10.1109/PLANS.2018.8373539.[15]       A. Kealy et al., “Collaborative navigation as a solution for PNT applications in GNSS challenged environments–report on field trials of a joint FIG/IAG working group,” Journal of Applied Geodesy, vol. 9, no. 4, pp. 244–263, 2015.[16]       M. Brossard, A. Barrau, and S. Bonnabel, “AI-IMU dead-reckoning,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2020.[17]       A. De Maio and S. Lacroix, “Deep bayesian icp covariance estimation,” in 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, 2022, pp. 6519–6525.[18]       H. Chen, Y. Huang, W. Tian, Z. Gao, and L. Xiong, “MonoRUn: Monocular 3D Object Detection by Reconstruction and Uncertainty Propagation,” arXiv, arXiv:2103.12605, Mar. 2021. doi: 10.48550/arXiv.2103.12605.Prise de fonction : 01/10/2024Nature du financementAutre financement publicPrécisions sur le financementCNRSPrésentation établissement et labo d'accueilUniversité de Technologie de Compiègne, laboratoire HeudiasycCréée en 1981 et associée au CNRS depuis sa création, l’unité Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253) est rattachée à l’INS2I (Institut des Sciences de l’Information et de leurs interactions) et opère dans le domaine des sciences de l’information et du numérique, notamment l’informatique, l’automatique, la robotique et l’intelligence artificielle.La thèse se déroulera dans le cadre du laboratoire commun SIVALab (laboratoire commun Renault/Heudiasyc/CNRS).Intitulé du doctoratDoctorat en robotiquePays d'obtention du doctoratFranceEtablissement délivrant le doctoratUniverisité de technologie de CompiègneEcole doctoraleSciences pour l'ingénieurProfil du candidatDiplôme d’ingénieur et master en robotique et/ou informatique et/ou automatique, bonnes compétences en programmation (Python, C++, matlab). Expérimentation  et algorithmes embarqués.Date limite de candidature  03/06/2024

MissionFIDUCIAL est une société holding française regroupant des entreprises qui vendent un service pluridisciplinaire aux petites et moyennes entreprises : métiers du droit, de l'expertise comptable, de l'audit et du commissariat aux comptes, du conseil financier et de la gestion de patrimoine.Dans le cadre du développement de notre agence de Compiègne, nous recherchons un(e) collaborateur(trice) comptable dans le cadre d'un CDI.Intégré(e) à un cabinet à taille humaine de 15 collaborateurs, et rattaché(e) directement à l'Expert-comptable, vos missions principales, après votre intégration et une formation personnalisée en interne, seront les suivantes :• La gestion autonome d'un portefeuille de TPE-PME (artisans, commerçants, etc), de la révision des dossiers comptables à l'établissement et la présentation aux clients des bilans• Le conseil à la clientèle en matière comptable et fiscalProfilTitulaire d'un BAC+2 en comptabilité, vous disposez d'une première expérience idéalement en cabinet d'expertise comptable. Vous êtes dynamique, rigoureux et volontaire. Vous aimez travailler en équipe et avez le sens de l'investissement. Vous accédez à la méthodologie, aux outils de travail et aux moyens du premier cabinet français d'expertise comptable !Vous bénéficiez d'une gestion de carrière personnalisée, dynamique et évolutive dans un réseau de proximité composé d'agences à taille humaine !

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