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1 541 € Salaire mensuel moyen

Niveau moyen de salaire en dans les 12 derniers mois

Devise: EUR USD An: 2024
Le diagramme montre le changement dans le niveau des salaires moyens dans .

10 branches populaires par nombre de postes vacants dans les

Dans le plus recherché par les experts de l'industrie Sécurité. Selon les statistiques de notre site, le nombre de postes dans ce secteur est de 15.1% du nombre total de propositions dans .

Branches catégorie par niveau de salaire en

Devise: EUR USD An: 2024
Le mieux payé dans l'industrie est Administration Et Support Bureautique. Le salaire moyen dans l'industrie est 2091 eur.

Sociétés de notation par le nombre de postes vacants dans le

Le plus grand employeur dans le nombre de propositions est Appel Médical. Selon les statistiques de notre site web, la société Appel Médical ouvert 2 postes vacants.

La cote professions dans 2024 année

Manutentionnaire Accrocheur est la profession la plus populaire dans . Selon les données de notre site, le nombre de postes vacants est 3. Le salaire moyen de la profession Manutentionnaire Accrocheur est 1958 eur

Postes vacants recommandés

Ophtalmologue H/F - Compiègne 60
JoberGroup, Compiègne, FR
Emploi Ophtalmologue Compiègne 60 : Centre dédié ophtalmologie, recherche un Ophtalmologue H/F sur Compiègne à temps plein ou partiel. Profitez d'un travail aidé avec plusieurs orthoptistes ainsi que d’un salaire minimum garanti de 1000 à 1800 € net/jour.Cette structure à la réputation soignée vous permettra de pratiquer dans un cadre où le respect de la déontologie est primordial! Vous bénéficiez d’un total contrôle sur la cotation des actes et d’un accès aux dossiers de chaque patient.Les avantages du poste :- Statut salarié en CDI (de 1 à 5 jours par semaine)- Salaire minimum garanti de 1000 à 1800 euros net par jour- Rémunération non conditionnée à un minimum de patient- Flux de patient maîtrisé (limitation du nombre de patients quotidien)- Totale liberté sur votre planning et votre activité- Accès aux dossiers de chaque patient- Total contrôle sur la cotation des actes- Vous serez épaulés par plusieurs orthoptistes- Boostez l’activité chirurgicale de votre cabinet grâce au flux de patient du centre- Gestion administrative complète de votre activité- Matériel dernière génération ( OCT, lampe à fente numérique, champ visuel, autoréfractomètre, salle dédiée IVT…)- Ambiance de travail conviviale et stimulanteLocalisation : Compiègne 60200Activités chirurgicales : possibilité d’effectuer vos actes chirurgicaux sur la patientèle du centre en orientant les patients au sein de votre propre cabinet ou d’une clinique partenaire (le cas échéant, vous percevrez l’intégralité des honoraires sur vos actes chirurgicaux).Candidat étrangers :Détenteur du DES d’ophtalmologie en France ou au sein de l’Union Européenne, vous désirez pratiquer en France ? Notre accompagnement vous permettra une adaptation en toute tranquillité au sein de votre nouvel environnement de travail:- Apprentissage de la langue- Inscription à l’Ordre National des Médecins- Solution d’hébergementType de contrat : CDI, temps plein ou partiel.Contactez-nous par téléphone au : 06 67 17 15 28
Orthoptiste H/F - Compiègne 60
JoberGroup, Compiègne, FR
Emploi Orthoptiste Compiègne 60 :Un centre ophtalmologique moderne situé à Compiègne est à la recherche d'un orthoptiste H/F. En synergie avec les ophtalmologues du centre, vous réaliserez les pré-consultations et examens complémentaires (OCT, CV, Rétinographie...) ainsi que de la rééducation visuelle. Vous inscrirez votre pratique dans un parcours de prise en charge global de la patientèle. Les conditions d'exercice y sont excellentes : plateau technique de dernière génération, rémunération attractive avec un taux horaire de 25 à 30€ net, avantages sociaux… Vous intégrerez un centre dynamique et accueillant et profiterez ainsi d’une belle expérience professionnelle.Les avantages du poste : - Statut salarié en CDI- Rémunération attractive : taux horaire de 25 à 30€ net- Prévoyance santé, mutuelle- Prise en charge des frais de transports- clinique dernière génération- Possibilité d’évolution en tant qu’orthoptiste référent Localisation : Compiègne 60200Nous vous donnons aussi la possibilité de comparer différentes opportunités professionnelles (en prenant en compte la localisation, rémunération, plan de carrière, conditions de travail…) vous permettant ainsi de sélectionner la structure qui correspond à 100% à vos critères de recherche.Profils recherchés : Orthoptiste H/F titulaire du certificat de capacité d’orthoptiste françaisAvantages sociaux : prévoyance santé, mutuelle, tickets restaurants, frais de transports…Salaire : taux horaire de 25 à 30€ netContactez-nous par téléphone au : 06 30 19 54 06
Négociateur immobilier indépendant H/F
Proprietes-privees.com, Margny-lès-Compiègne, FR
Proprietes-privees.com est un réseau immobilier composé d'indépendants.41 mandataires travaillent avec nous dans l'Oise, mais Margny-lès-Compiègne n'est pas encore couvert par nos services. Pour étendre notre couverture géographique, nous recrutons sur cette ville.PrésentationProprietes-privees.com, le pionner de l’immobilier en ligne, un réseau innovant et proche de sesconseillers.Depuis 2006, nous formons et accompagnons des conseillers immobiliers indépendants (ounégociateurs immobiliers indépendants) sur toute la France, en mettant à leur disposition des outils,services et conseils permettant de développer leur activité à la hauteur de leurs ambitions.Rejoignez le seul réseau reconnu par la FNAIM (Fédération nationale de l’immobilier), reconnu pourson sérieux et son professionnalisme.MissionsAu contact direct de votre clientèle, vous exercez un métier commercial et de conseil pour la ventede biens. Vous réalisez votre prospection, rentrez des biens en vente, réalisez les visites etaccompagnez vos clients tout au long de la transaction.AvantagesQue vous soyez à la recherche d’une reconversion ou d’une évolution de carrière, Proprietes-privees.com vous accompagne dans votre métier : Une formation d’intégration en 4 étapes Des formations en continue et illimitées Un coach personnel Un accompagnement permanent grâce à des RDV coaching Possibilités d’évolution de carrière Mise à disposition des meilleurs outils du marché : estimation, transaction, suivi d’activité Rédaction des compromis en 48h Supports de communication Publication illimitée des annoncesUne rémunération attractive : Chiffre d'affaires moyen constaté après 2 ans : 3 000€/ mois. Meilleur vendeur : 21 000€ /mois Vos commissions sont payées en 48h max Non plafonnée Bénéficiez de revenus récurrents grâce à notre programme de cooptationProfilQue vous soyez un débutant ou un professionnel, nous vous accompagnons de votre formation àvotre réussite. Chez Proprietes-privees.com, un conseiller immobilier est un professionnel motivé,organisé, disponible et à l'écoute de ses clients. Votre volonté et personnalité seront vos principauxatouts pour réussir.Statut proposéAgent commercial indépendant. Possibilité de démarrer en auto-entrepreneurType d'emploiTemps plein, Temps partiel, Freelance / IndépendantN’attendez-plus pour rejoindre Proprietes-privees.com !
Conseiller immobilier (H/F)
A la lucarne de l'immobilier, Compiègne, FR
A la lucarne de l'immobilier est un réseau immobilier composé d'indépendants.Avec notre réseau, profitez d'un potentiel spécial à Compiègne : 2 mandataires actifs dans l'Oise, et il n'y en a pas encore à Compiègne. Devenez la référence pour cette ville au sein de notre équipe !Qui sommes-nous ?A LA LUCARNE est le spécialiste de la transaction immobilière en réseau : depuis plus de 10 ans, nous accompagnons et formons des négociateurs partout en France. Nous visons l’excellence pour tous nos partenaires : dans une période où la confiance avec nos clients est indispensable, la valeur ajoutée apportée par un réseau solide et innovant permet à chaque négociateur de réussir dans les meilleures conditions.MissionsSous le statut d’agent commercial, vous êtes négociateur spécialiste de votre secteur dans la vente de biens immobiliers (maisons, appartements, terrains…).Vous réalisez une prospection téléphonique et physique, et proposez aux propriétaires des services efficaces pour assurer au plus vite la vente de leur bien.Vous apportez un accompagnement complet et personnalisé à tous vos clients vendeurs et acquéreurs grâce à des outils de valorisation et de vente uniques dans l’immobilier.Vous développez votre rémunération avec les commissions issues des ventes réalisées et les compléments liés à l’activité de votre propre réseau.Nous vous assurons :Une formation initiale et permanente complète et personnalisée.Un suivi de votre activité et un support au quotidien par une équipe de professionnels.Des outils de travail et de communication efficaces et personnalisables.Des services exclusifs tels que la maquette interactive 360° / 3D et le Home Staging.Une diffusion de l’intégralité de vos annonces immobilières sur une centaine de supports.Profils recherchés :Si vous avez un bon relationnel et la volonté de travailler à votre compte, le métier de mandataire en immobilier vous apportera la satisfaction de proposer un service de proximité de qualité à vos clients, tout en bénéficiant d’une rémunération attractive.Vous devez avoir un tempérament commercial et rechercher l’indépendance. Quelle que soit votre expérience ou inexpérience dans l’immobilier, notre programme de formation est adapté à tous les profils, notamment si vous êtes en reconversion professionnelle.SalaireCommissions sur toutes les ventes réalisées (60 à 100% de gains).+ Bonus liés à l’activité de votre propre réseau d’agents locaux.
Magasiner cariste h/f
Aquila RH, Hauts-de-Oise, COMPIEGNE
L'entreprise Aquila RH - Recrutement en intérim de profils de niveau CAP à Bac en bâtiment et travaux publics, Transport, Logistique, Industrie et Maintenance, Tertiaire. Description de l'offre DESCRIPTION DU TEMPLATEAquila RH Compiègne, le spécialiste du recrutement en Intérim, CDD et CDI, vous présenter une opportunité pour un MAGASINIER CARISTE H/F titulaire du CACES 3, au sein de l'entreprise de notre client.Vos missionsEn rejoignant notre équipe dynamique, vous serez au cœur de l'action dans le magasin et le dépôt. Vous jouez un rôle essentiel en assurant la manutention des produits en stockage à l'aide du chariot CACES 3. Le chargement efficace des camions et véhicules de livraison, ainsi que le rangement optimal des aires de stockage, sera également de votre responsabilité.Mais vos talents ne s'arrêtent pas là ! Vous aurez également l'opportunité de faire la différence en accueillant et en conseillant les clients professionnels et particuliers. Grâce à vos compétences, vous serez un atout majeur en proposant des produits complémentaires pour satisfaire au mieux leurs besoins.Rejoignez notre équipe et participez à notre succès grandissant. Chez Aquila RH Compiègne, nous croyons en vos compétences et nous vous offrons un environnement de travail stimulant et bienveillant. Vous aurez l'occasion de vous épanouir dans une ambiance dynamique et conviviale, où chacun a l'opportunité de se surpasser.Ne manquez pas cette chance de mettre à profit vos compétences en tant que magasinier cariste et de rejoindre une équipe passionnée par son métier !Pour postuler, contactez-nous dès maintenant ! Nous sommes impatients de découvrir votre talent.Pré-requisPour réussir dans ce rôle impliqué, il est nécessaire d'avoir des connaissances en produits de construction et/ou d'être un bon bricoleur capable de reconnaître les matériaux. De plus, vous devez posséder le CACES 3.Votre aisance avec la clientèle et votre expérience en conduite de char de catégorie 3 seront des atouts majeurs pour intégrer notre équipe.Si vous êtes prêt à relever ce défi enrichissant sans contrainte de port de charge, nous attendons votre candidature avec impatience !Profil recherchéVous êtes titulaire d'un CAP/BEP et du CACES 3. Vos connaissances en produits de construction et/ou votre talent de bricoleur seront des atouts appréciés. Vous avez déjà acquis l'expérience en conduite de char de catégorie 3.Votre aisance dans les relations avec la clientèle et votre capacité à porter des charges seront des atouts essentiels pour réussir dans ce poste.Nous vous proposons une opportunité unique de vous épanouir au sein de notre entreprise en plein essor !Informations complémentairesType de contrat : IntérimTemps de travail : Temps pleinSalaire : 1766.9 € - 2200 € par mois Profil recherché Cariste
Audioprothésiste - Compiègne H/F - Fixe attractif + prime
JoberGroup, Compiègne, FR
Emploi Audioprothésiste H/F - Compiègne 60Une structure idéalement située à Compiègne dans l’Oise, recherche un(e) audioprothésiste en CDI à temps plein, afin de rejoindre son équipe s’inscrivant dans une ambiance de travail agréable. Cet établissement innovant et convivial met en avant de nombreux avantages au quotidien : un plateau technique à la pointe de la technologie, une équipe dédiée aux tâches administratives, une forte patientèle, des formations diplômantes reconnues par l’État.... La structure vous propose également un accompagnement de carrière et un parcours de formation personnalisé, un partenariat privilégié avec les médecins ORL, l'exercice de votre activité en binôme avec un(e) assistant(e) technique, ou encore une totale liberté de choix et de commande des prothèses auditives… Tout ce qu'il faut pour vous épanouir dans votre quotidien professionnel ! Saisissez cette belle opportunité professionnelle et rejoignez une structure particulièrement reconnue dans son domaine d'expertise.Situé à seulement 1h20 de Paris en train, Compiègne est une ville d'histoire et de nature. Vous aurez notamment l'opportunité de profiter de la forêt domaniale de Compiègne, de la splendeur du Château de Compiègne, de ses nombreux parcs ou encore de son hippodrome. Le plus ? Votre futur lieu de travail se trouve dans le centre-ville, vous offrant un cadre de travail agréable ainsi qu’une belle exposition. Vous percevrez une rémunération attractive fixe, comprise entre 3500€ et 4500€ bruts/mois, et bénéficierez d’une prime liée au CA (+ 2,5% de variable).Les avantages du poste :- Statut salarié en CDI, temps plein- Rémunération attractive fixe (selon expérience)- Prime liée au chiffre d’affaires- Matériel haut de gamme (Invivo, autoscan…)- Équipe pluridisciplinaire dynamique et conviviale- Locaux modernes et innovants- Formation continue- Équipe secrétariat- Patientèle importante- Partenariat avec des ORL de renoms- Laboratoire moderne- Liberté de choix et de commande des prothèses auditives- Évolution de carrière construite avec un manager Audioprothésiste- Encadrement par des Manager qui sont audioprothésistes de métier- 1h20 de Paris en TGV - Environnement naturel important - Emplacement en centre-ville Avantages sociaux : Statut cadre, Mutuelle, Prévoyance, Carte Ticket Restaurant, CE, 1% logementLocalisation : Compiègne 60200L’objectif est aussi de vous donner matière à comparer en vous proposant d’autres opportunités, à temps plein ou partiel, dans différentes structures sur toute la France et correspondant à vos critères de recherche. Retrouvez plus de 4000 offres d'emploi santé sur notre site et application mobile JoberGroup.Profils recherchés : Audioprothésiste diplômé(e) de France (Zone Europe).Contactez-nous au : 06 30 19 54 06
Technicien CVC H/F
Alphéa Conseil, Compiègne, Hauts-de-
Vous souhaitez rejoindre un groupe leader dans son secteur ?  Nous avons le poste qu'il vous faut !Nous recherchons pour notre client, un Technicien CVC (itinérance) sur Compiègne !Au sein de l’équipe SAV, vos missions seront :Assurer la maintenance préventive et curative des équipements de CVC suivants :  Climatisation SPLIT/DRV/VRV, rooftop, groupe d'eau glacée, VMC, CTA (principalement) et occasionnellement des chaudières de moyenne et grosse puissance, PAC ... à destination d'une clientèle professionnelle (tertiaire),Effectuer les comptes rendus techniques et administratifs des interventions,Etre le garant de la relation client,Ce poste nécessite la tenue d'astreintes (toutes les cinq semaines) et des déplacements journaliers (véhicule fourni) sur le secteur de l’Oise.Profil: Parlons de vous !Vous possédez une formation et une expérience de minimum 2 ans en Génie Climatique sur des interventions similaires.Vous êtes titulaire d'habilitations électriques et de l'attestation d'aptitude à la manipulation de fluides frigorigènes.Au delà de ces compétences, votre dynamisme, votre état d'esprit collectif ainsi que votre sens de l'écoute envers les clients est primordial !Informations complémentaires :Rémunération mensuelle brute entre 2400€ et 2800€ (en fixe) selon votre expérience,13ème mois37H semaine (heures supplémentaires rémunérées et/ou récupérées)Primes d’astreintes : 345€Prime de salissure : 18€Paniers repas : 15€/jourIndemnités trajetsIntéressement et participation bénéficeVéhicule de serviceMutuelle prise en charge à 70%A vos CV ! 
Agent de fabrication h/f
Aquila RH, Hauts-de-Oise, LACROIX-SAINT-OUEN
L'entreprise Aquila RH - Recrutement en intérim de profils de niveau CAP à Bac en bâtiment et travaux publics, Transport, Logistique, Industrie et Maintenance, Tertiaire. Description de l'offre L'agence Aquila RH Compiègne acteur dans le recrutement en CDD, CDI et Intérim recherche pour l'un de ses clients en agent de fabrication H/F.Rejoignez notre équipe dynamique et contribuez à façonner l'avenir de la production avec nous !Vos missionsPoste de Conditionnement :Assurez la sortie de produits d'une qualité et d'une quantité irréprochables, respectant les normes les plus strictes.Maîtrisez l'utilisation des machines de production de pointe, en surveillant les opérations et en signalant toute anomalie.Garantissez l'approvisionnement continu en matières premières et en articles de conditionnement, tout en veillant à leur conformité.Tenez à jour les documents de production avec précision.Réalisez des tâches variées telles que la préparation des commandes, la palettisation, l'étiquetage et la maintenance de premier niveau.Poste de Fabrication :Contribuez à la préparation et à la fabrication de produits anti-nuisibles et agro-chimiques de qualité supérieure.Veillez à la conformité des processus en vérifiant rigoureusement les fiches de production et en assurant le nettoyage des équipements.Assurez le bon fonctionnement des équipements par une maintenance préventive efficace.Gérez avec précision la traçabilité de tous les produits en circulation dans la halle de production.Réalisez des tests de contrôle au laboratoire d'analyse pour garantir la qualité des produits.Maintenez un environnement de travail sûr et hygiénique en respectant strictement les normes de sécurité.Des Tâches Secondaires Stimulantes :Assurez la réception des livraisons et contrôlez la qualité des marchandises avec rigueur.Contribuez au chargement des palettes en expédition, assurant ainsi la satisfaction de nos clients.Profil recherchéEn rejoignant notre équipe, vous ferez partie d'une entreprise innovante et tournée vers l'avenir. Vous aurez l'opportunité de développer vos compétences au sein d'un environnement dynamique et stimulant, tout en contribuant à la réussite d'un secteur en plein essor.Ne manquez pas cette chance de vous épanouir professionnellement et de faire la différence !Postulez dès maintenant et donnez de l'éclat à votre carrière avec Aquila RH Compiègne !Informations complémentairesType de contrat : IntérimTemps de travail : Temps pleinSalaire : 11.65 € - 12 € par heure Profil recherché Agent de fabrication
AES/ AMP (h/f)
Adecco, Oise, Compiegne
Votre missionNotre agence Adecco médical de Lille recherche pour l'un de nos partenaires un AMP/ AES (H/F) pour un SSD situé à COMPIEGNE,pour un contrat en CDD TEMPS PLEIN? avec une prise de poste en mai Vous intégrez une équipe pluridisciplinaire (ergothérapeute, infirmier, psychomotricien, neuro/psychologue, diététicien, psychologue et ASG). Exclusivement au domicile, vous réalisez le suivi et l’accompagnement de patients atteints de la maladie de Parkinson, Sclérose en plaques et les patients de plus de 60 ans à haut risque de chutes ainsi que patients atteints de maladie d’Alzheimer et apparentées.Les horaires : 7h45 - 15H451 week-end sur 3Réunion chaque semaine le jeudi de 13H45 à 15H45Les avantages : Véhicule de service (utilisation domicile / travail)mutuelle, prévoyance et CE proposant des œuvres sociales (place ciné, bowling, parc d’attraction, chèques vacances et Noël).Vos missions : Réalisation des soins d’hygiène, de confort et des soins préventifs :Identifier les besoins essentiels de la personne et prendre en compte sa culture, ses habitudes de vie, ses choix et ceux de sa famille.Evaluer l’autonomie des personnes.Apporter son aide pour la réalisation des soins d’hygiène, selon les besoins de la personne : toilette complète, aide à la toilette, douche, bains, rasage, pédiluve, capiluve, soins de bouche, en respectant l’intimité de la personne et les règles d’hygiène.Apporter son aide pour l’habillage, l’élimination et le déplacement en l’adaptant aux besoins et aux capacités de la personne et en respectant l’intimité et les règles d’hygiène.Satisfaire aux besoins fondamentaux de la personne et veiller à son bien-être et à son confort.Assurer la prévention des escarres.Aider à la prise de médicaments, dans le respect du cadre légal.Participer au développement et/ou au rétablissement et/ou au maintien des capacités physiques et cognitives de la personne (motiver, soutenir moralement, aider au repérage spatio-temporel, jeux de société, activités manuelles, etc…) en respectant son projet de vie.Créer un lien social avec la ou les personnes accompagnées en tenant compte de leurs habitudes de vie et de leur environnement.Aider aux déplacements à l’extérieur du domicile pour les activités de loisirs et de la vie sociale.Appliquer les protocoles, les règles d’hygiène et de sécurité.Accompagner la personne en fin de vie.Votre profilVous êtes titulaire du DE d’AMP ou AES? Vous disposez au moins d’une première expérience significative en soins à domicile ou dans la prise en charge de personnes âgées ? Vous êtes titulaire du permis de conduire ?Vous maîtrisez les règles d’hygiène, d’asepsie et de sécurité ? Vous savez prendre en compte les besoins des patients et vous adapter à leurs habitudes de vie ?Vous savez gérer votre temps et définir des priorités ?Si vous vous reconnaissez dans ce portrait, alors n’hésitez plus, adressez nous votre candidature !A propos de nousAdecco Medical est un acteur majeur des solutions emploi des professionnels de la santé. Nous intervenons dans les secteurs du sanitaire, du médico-social, du bloc, de la rééducation, de la santé au travail, de la pharmacie, de la santé mentale, du libéral, de la petite enfance, de l'handicap et du social. Dans nos 95 agences en France et Outre-mer, nos collaborateurs développent avec les professionnels de santé une relation de confiance et de proximité pour accompagner au mieux leur carrière et leur formation.Nous proposons des contrats en CDI, CDD, intérim, vacation, libéral, CDI intérimaire et CDI apprenant.
Aide Soignant (h/f)
Adecco, Oise, Compiegne
Votre missionNotre agence Adecco médical de Lille recherche pour l'un de nos partenaires un AIDE SOIGNANT (H/F) pour un SSD situé à COMPIEGNE,pour un contrat en CDI TEMPS PLEIN avec prise de poste dès que possible. Vous intégrez une équipe pluridisciplinaire (ergothérapeute, infirmier, psychomotricien, neuro/psychologue, diététicien, psychologue et ASG). Exclusivement au domicile, vous réalisez le suivi et l’accompagnement de patients atteints de la maladie de Parkinson, Sclérose en plaques et les patients de plus de 60 ans à haut risque de chutes ainsi que patients atteints de maladie d’Alzheimer et apparentées.Les horaires : 7h45 - 15H451 week-end sur 3Réunion chaque semaine le jeudi de 13H45 à 15H45Les avantages : Véhicule de service (utilisation domicile / travail)mutuelle, prévoyance et CE proposant des œuvres sociales (place ciné, bowling, parc d’attraction, chèques vacances et Noël).Vos missions : Réalisation des soins d’hygiène, de confort et des soins préventifs :Identifier les besoins essentiels de la personne et prendre en compte sa culture, ses habitudes de vie, ses choix et ceux de sa famille.Evaluer l’autonomie des personnes.Apporter son aide pour la réalisation des soins d’hygiène, selon les besoins de la personne : toilette complète, aide à la toilette, douche, bains, rasage, pédiluve, capiluve, soins de bouche, en respectant l’intimité de la personne et les règles d’hygiène.Apporter son aide pour l’habillage, l’élimination et le déplacement en l’adaptant aux besoins et aux capacités de la personne et en respectant l’intimité et les règles d’hygiène.Satisfaire aux besoins fondamentaux de la personne et veiller à son bien-être et à son confort.Assurer la prévention des escarres.Aider à la prise de médicaments, dans le respect du cadre légal.Participer au développement et/ou au rétablissement et/ou au maintien des capacités physiques et cognitives de la personne (motiver, soutenir moralement, aider au repérage spatio-temporel, jeux de société, activités manuelles, etc…) en respectant son projet de vie.Créer un lien social avec la ou les personnes accompagnées en tenant compte de leurs habitudes de vie et de leur environnement.Aider aux déplacements à l’extérieur du domicile pour les activités de loisirs et de la vie sociale.Appliquer les protocoles, les règles d’hygiène et de sécurité.Accompagner la personne en fin de vie.Votre profilVous êtes titulaire du DE d’Aide-Soignant ? Vous disposez au moins d’une première expérience significative en soins à domicile ou dans la prise en charge de personnes âgées ? Vous êtes titulaire du permis de conduire ?Vous maîtrisez les règles d’hygiène, d’asepsie et de sécurité ? Vous savez prendre en compte les besoins des patients et vous adapter à leurs habitudes de vie ?Vous savez gérer votre temps et définir des priorités ? Si vous vous reconnaissez dans ce portrait, alors n’hésitez plus, adressez-nous votre candidature !A propos de nousAdecco Medical est un acteur majeur des solutions emploi des professionnels de la santé. Nous intervenons dans les secteurs du sanitaire, du médico-social, du bloc, de la rééducation, de la santé au travail, de la pharmacie, de la santé mentale, du libéral, de la petite enfance, de l'handicap et du social. Dans nos 95 agences en France et Outre-mer, nos collaborateurs développent avec les professionnels de santé une relation de confiance et de proximité pour accompagner au mieux leur carrière et leur formation.Nous proposons des contrats en CDI, CDD, intérim, vacation, libéral, CDI intérimaire et CDI apprenant.
Aide Soignant (h/f)
Adecco, Oise, Venette
Votre missionNotre agence Adecco médical de Lille recherche pour l'un de nos partenaires un AIDE SOIGNANT (H/F) pour un SSD situé à COMPIEGNE,pour un contrat en CDD TEMPS PLEIN avec prise de poste en mai.Vous intégrez une équipe pluridisciplinaire (ergothérapeute, infirmier, psychomotricien, neuro/psychologue, diététicien, psychologue et ASG). Exclusivement au domicile, vous réalisez le suivi et l’accompagnement de patients atteints de la maladie de Parkinson, Sclérose en plaques et les patients de plus de 60 ans à haut risque de chutes ainsi que patients atteints de maladie d’Alzheimer et apparentées.Les horaires : 7H45 - 11H45 - 15H45 - 18H451 week-end sur 3Réunion chaque semaine le jeudi de 13H45 à 15H45Les avantages : Véhicule de service (utilisation domicile / travail)mutuelle, prévoyance et CE proposant des œuvres sociales (place ciné, bowling, parc d’attraction, chèques vacances et Noël).Vos missions : Réalisation des soins d’hygiène, de confort et des soins préventifs :Identifier les besoins essentiels de la personne et prendre en compte sa culture, ses habitudes de vie, ses choix et ceux de sa famille.Evaluer l’autonomie des personnes.Apporter son aide pour la réalisation des soins d’hygiène, selon les besoins de la personne : toilette complète, aide à la toilette, douche, bains, rasage, pédiluve, capiluve, soins de bouche, en respectant l’intimité de la personne et les règles d’hygiène.Apporter son aide pour l’habillage, l’élimination et le déplacement en l’adaptant aux besoins et aux capacités de la personne et en respectant l’intimité et les règles d’hygiène.Satisfaire aux besoins fondamentaux de la personne et veiller à son bien-être et à son confort.Assurer la prévention des escarres.Aider à la prise de médicaments, dans le respect du cadre légal.Participer au développement et/ou au rétablissement et/ou au maintien des capacités physiques et cognitives de la personne (motiver, soutenir moralement, aider au repérage spatio-temporel, jeux de société, activités manuelles, etc…) en respectant son projet de vie.Créer un lien social avec la ou les personnes accompagnées en tenant compte de leurs habitudes de vie et de leur environnement.Aider aux déplacements à l’extérieur du domicile pour les activités de loisirs et de la vie sociale.Appliquer les protocoles, les règles d’hygiène et de sécurité.Accompagner la personne en fin de vie.Votre profilVous êtes titulaire du DE d’Aide-Soignant ? Vous disposez au moins d’une première expérience significative en soins à domicile ou dans la prise en charge de personnes âgées ? Vous êtes titulaire du permis de conduire ?Vous maîtrisez les règles d’hygiène, d’asepsie et de sécurité ? Vous savez prendre en compte les besoins des patients et vous adapter à leurs habitudes de vie ?Vous savez gérer votre temps et définir des priorités ? Si vous vous reconnaissez dans ce portrait, alors n’hésitez plus, adressez-nous votre candidature !A propos de nousAdecco Medical est un acteur majeur des solutions emploi des professionnels de la santé. Nous intervenons dans les secteurs du sanitaire, du médico-social, du bloc, de la rééducation, de la santé au travail, de la pharmacie, de la santé mentale, du libéral, de la petite enfance, de l'handicap et du social. Dans nos 95 agences en France et Outre-mer, nos collaborateurs développent avec les professionnels de santé une relation de confiance et de proximité pour accompagner au mieux leur carrière et leur formation.Nous proposons des contrats en CDI, CDD, intérim, vacation, libéral, CDI intérimaire et CDI apprenant.
Agent de Fabrication (h/f)
Adecco, Oise, Compiegne
Votre missionAdecco recherche pour l'un de ses clients dans le secteur de Compiègne un(e) Agent de Fabrication et Conditionnement (H/F).Vous aurez pour principales missions :Pesée de matière premières et suivi d'une recetteConditionnementApprovisionnementContrôle qualitéPréparation et fabrication de produitsNettoyage des équipementsRédaction des rapports d'essaisSavoir être :Organisation et rigueurDynamisme et réactivité.ÉcouteIl s'agit d'un poste à pourvoir rapidement, en horaires de journée, du lundi au vendrediLe taux horaire est de 11,87€ brut de l'heure avec un ticket restaurant par jour.Votre profil L'expérience candidat est au cœur de nos préoccupations, du sourcing à l'évaluation en passant par la fidélisation ou encore la formation. Adecco assure la qualité de ses recrutements grâce à une démarche professionnelle basée sur des critères objectifs, factuels, dans le respect de la réglementation en matière de lutte contre les discriminations.A propos de nousPremier réseau d'agences d'emploi en France, Adecco a développé un savoir-faire unique de proximité et met toutes ses compétences à votre service.Nos équipes sont présentes sur tout le territoire, avec plus de 900 agences. Quel que soit le contrat que vous cherchez : CDI, CDD, Intérim, CDI Intérimaire, CDI Apprenant ou alternance, nos experts travaillent chaque jour, pour vous guider vers ce qui vous correspond. Dès maintenant, devenez acteur de votre vie !
Chargé de recrutement (H/F)
Domino RH, COMPIEGNE
Domino RH recrute son futur Chargé de Recrutement (H/F) passionné et dynamique pour rejoindre notre équipe au sein de notre agence Domino Missions (secteur BTP, industrie et logistique).Sous la responsabilité du responsable d'agence, vous travaillerez en collaboration directe avec l'ensemble de l'équipe. Vous serez en relation permanente avec les intérimaires.Vos missions seront : · Accueillir nos clients et prospects avec le sourire, que ce soit physiquement ou au téléphone· Comprendre et identifier leurs besoins pour établir la fiche de poste et le profil du candidat recherché· Rédiger et publier des offres d'emploi irrésistibles sur les supports et réseaux adaptés· Sourcer et sélectionner les meilleurs candidats· Organiser et animer des entretiens d'embauche captivants · Organisation de la délégation et des placements candidats-intérimaires chez les clients· Suivi du personnel et traitement administratif (relevés d'heures, notes de frais des intérimaires, gestion des plannings, rédaction de contrats, suivi des heures, justificatifs et délais de retour, déclaration auprès des différents organismes...) Vous serez également notre ambassadeur lors des salons, forums consacrés à l'emploi ou auprès des instituts de formation. Sur l'aspect commercial, vous prendrez les commandes et mettrez à jour notre CRM. Vous serez en contact direct avec les décideurs pour la présentation, l'accompagnement, le suivi et le remplacement des intérimaires. Package :· Fixe + variable trimestriel + prime qualité semestrielle · Forfait 41 h/semaine, 6 semaines de congés payés - 7 semaines de congés payés après un an d'ancienneté (10 demi-journées / an) · Chèque-cadeau à Noël (après 6 mois d'ancienneté) - participation à l'abonnement sportif (après 1 an d'ancienneté)· Mutuelle : 75% pris en charge par l'employeur - Prévoyance : 100% pris en charge par l'employeur · Tickets-restaurants : 60% pris en charge par l'employeur (valeur TR de 9.00EUR)· Participation aux frais de transport
Technicien·ne Mesures Rejets Atmosphériques H/F/X
Apave, Compiegne (), Hauts-de-france
Descriptif du poste Apave - Développer vos compétences au sein d'une équipe humaine et dynamique, contribuer à des missions passionnantes permettant de prévenir et de maîtriser les risques, ça vous tente ? Apave Exploitation recherche un-e Technicien(ne) Mesures Rejets Atmosphériques en CDI !  Au sein de l'agence de Compiègne, l'équipe technique assure un rôle majeur : permettre à nos clients d'exercer leur métier en toute sécurité et contribuer ainsi au développement du Groupe Apave au coeur des territoires. Les équipes Essais Mesures réalisent pour le compte de nos clients (industriels, collectivité..) des prestations de contrôle en rejets atmosphériques (contrôles réglementaires sous accréditation COFRAC ou d'accompagnement technique). Concrètement, en quoi va consister votre quotidien ? Après votre parcours d'accueil et d'intégration, vous serez amené à réaliser plusieurs missions : Production / Terrain : - Vous intervenez en milieux industriels, tertiaires, collectivités et secteur de la santé. - Dans le respect des normes et de nos procédures vous réalisez des mesures, prélèvements, analyses et contrôles d'émissions gazeuses sur sites industriels. - A l'issue de vos interventions, vous gérez les échantillons, exploitez les résultats d'analyse, et rédigez les rapports d'essais. - A l'aide de méthodologies et d'outils accrédités COFRAC, apporter un avis technique sur le respect de l'environnement, des normes qualité et sécurité. - Vous participez au suivi métrologique du matériel. - Vous gérez le matériel, les échantillons prélevés, assurez l'exploitation des résultats d'analyse, et rédigez les rapports d'essai. Relationnel Client : - Véritable représentant(e) Apave, vous faites preuve d'écoute et d'accompagnement de nos clients que vous contribuez à fidéliser sur le territoire. - Vous assurez le suivi opérationnel et commercial des clients. Compétences requises Parlons de vous !D'abord, votre cursus De formation Bac +2/+3 scientifique / technique de type BUT Mesures Physiques, Licence Qualité des Milieux, Energie...., vous avez une première expérience des métiers de la mesure environnementale.Ensuite, vos compétences, vos qualités personnelles. Vous êtes une personne de terrain, vous avez un goût prononcé pour la technique. Vous avez un bon relationnel et êtes autonome : vous êtes à l'aise dans la communication, ce qui vous permet d'accompagner et d'assister vos clients. Vous êtes rigoureux(se) et savez gérer des échéances temps : respect des plannings, des délais livrables clients. Enfin, vous avez le permis B. C'est indispensable, car vous serez amené à vous déplacerCette description correspond à votre profil ? Nous sommes faits pour nous entendre !Choisissez-nous ! En rejoignant Apave, vous intégrez plus qu'un groupe : vous prenez part à une histoire où la force du collectif est une réalité, où la notion d'accompagnement s'exprime au quotidien, pour que chacun trouve naturellement sa place. Parce que chez Apave, nous considérons nos différences comme une richesse que nous mettons chaque jour au service de missions à forte utilité sociale. Nous rejoindre, c'est :- Prendre du plaisir dans le travail et développer votre carrière. Nous vous proposons une diversité de missions  loin de la routine, un programme de formation complet tout au long de votre parcours,  et des possibilités de mobilité interne au sein du Groupe- Une entreprise engagée dans votre équilibre vie professionnelle / vie personnelle : Droit à la déconnexion, Interventions majoritairement sur un secteur géographique défini- Bénéficier des avantages : 13ème mois, forfait repas ou ticket restaurant selon conditions de déplacement, RTT, participation / intéressement, plan d'épargne, prime vacances- Des outils connectés et de mobilité pour réaliser votre activité : Smartphone, Tablette, VoitureÀ partir de maintenant, comment ça se passe ? 1. Faites-vous connaître. Postulez. 2. Vous avez attiré notre curiosité ? Nous vous contactons pour un 1er échange. 3. Nous souhaitons poursuivre ensemble ? Des entretiens opérationnels techniques et RH vous attendent.
MÉDECIN URGENTISTE (F/H)
Appel Medical, Picardie, Compiegne
Notre client est un établissement médical situé à COMPIEGNE, offrant une gamme complète de services de santé de qualité aux patients.Pourquoi rejoindre cet établissement ?En tant que professionnel(le) du secteur médical, intégrez un établissement engagé socialement (égalité, inclusion, diversité) et environnementalement, valorisant les efforts individuels et offrant des défis excitants pour votre épanouissement.Prêt(e) à prendre les rênes en tant que Médecin urgentiste (F/H) dans notre prestigieux hôpital ?Le rôle clé que vous jouerez au sein de notre établissement se situe dans notre service des urgences, fréquenté régulièrement par environ 45 000 patients par an. Vos responsabilités majeures seront :- De prendre en charge les patients dès leur arrivée, en évaluant et stabilisant leur état,- De collaborer étroitement avec l'équipe des soins intensifs pour assurer une transition fluide si nécessaire,- De superviser et former le personnel infirmier au sein du service.Equipe sur place:1 Smuriste, 1 Médecin en circuit court, 2 Médecin au circuit long, 1 Médecin en UHCD et 2 à 3 internesÇa peut vous intéresser :- Contrat: Intérim- Durée: 1/mois- Salaire: 47.85 euros/heureRejoignez notre équipe et profitez d'avantages exceptionnels :- Frais de transport en commun- Indemnité kilométrique- Logement pris en chargeNous sommes fiers d'offrir des avantages exceptionnels aux travailleurs temporaires, y compris Fast TT, pour leur garantir une sécurité financière et professionnelle. Profil: Nous cherchons un Médecin urgentiste (F/H) motivé pour rejoindre une équipe dynamique au sein d'un hôpital très fréquenté. - Compétence en gestion du stress, car notre service d'urgence voit environ 45 000 patients par an- Capacité à travailler en équipe pour assurer un service de soins optimal- Excellentes compétences en diagnostic et traitement d'urgence- Un diplôme d'État de docteur en médecine est requis, mais Aucune expérience n'est requise pour ce poste.Processus de recrutementPostulez simplement en cliquant sur le bouton et notre équipe vous contactera . C'est facile, confidentiel et efficace. On attend juste votre candidature.
MÉDECIN ANESTHÉSISTE RÉANIMATEUR (F/H)
Appel Medical, Picardie, Compiegne
Notre client est un établissement médical situé à COMPIEGNE, offrant une gamme complète de services de santé de qualité aux patients.Comment venir sur votre lieu de travail ?- En voiture, un parking gratuit vous attend à deux pas.Désirez-vous exercer en tant que Médecin anesthésiste réanimateur (F/H) dans un hôpital renommé ?Chez notre client, un hôpital réputé, vous aurez pour mission primordiale de fournir des soins anesthésiques de premier ordre et de mener à bien des opérations de réanimation dans un environnement professionnel et stimulant.- L'assurance d'un encadrement adéquat pré, per, et post-anesthésie pour diverses spécialités chirurgicales, comme la chirurgie digestive, orthopédique, urologique, ORL...- La participation en toute expertise à la prise en charge de la réanimation des patients ayant subi des interventions chirurgicales- La collaboration avec l'équipe de maternité en cas de besoins de CPA, tout en minimisant l'implication au bloc obstétrical.Tout ce que vous devez savoir sur l'offre se trouve ici :- Contrat: Intérim- Durée: Différentes dates à pourvoir- Salaire: 48.57 euros/heureVous bénéficierez d'avantages exceptionnels :- Frais de transport en communJoignez-vous à nous et profitez de nos avantages exclusifs, y compris Fast TT, pour une expérience intérimaire inoubliable. Profil: Nous recherchons un médecin anesthésiste réanimateur (F/H) prêt à travailler dans un contexte hospitalier avec une grande variété de chirurgies pratiquées, tout en étant adaptatif et capable de travailler en équipe.- Inscription à l'ordre des médecins de France exigée- Capacité à travailler dans une équipe variée de 5 anesthésistes- Familiarité avec une grande variété de chirurgies, tout en respectant les demandes spécifiques de confort du praticien - Ouverture à travailler dans une maternité en tant que substitut serait un atout.Processus de recrutementNous sommes impatients de vous rencontrer ! Postulez dès maintenant et découvrez comment notre équipe de consultant(e)s dévoué(e)s peut vous aider à trouver votre prochaine opportunité professionnelle tout en vous offrant un soutien personnalisé à chaque étape du processus de recrutement.
Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte
ABG, Compiègne, Les Hauts de
Description du sujetL’objectif de cette thèse est de contribuer au développement de nouvelles méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes a priori, capables de gérer l’évolutivité de la carte dans le but d’améliorer la précision et l’intégrité de localisation. Dans ces travaux, la carte sera constituée des bâtiments et sera associée aux mesures de lidars 3D situés sur les véhicules, utilisés afin de détecter des amers (les façades des bâtiments) et localiser les véhicules. Pour limiter au maximum les informations échangées entre les véhicules, la carte des bâtiments sera représentée sous forme de caractéristiques stables qui doivent être robustes aux changements des angles de perception, par exemple. La collaboration aura lieu lorsqu’au moins deux véhicules observent les mêmes amers grâce à une communication directe entre eux. Les véhicules améliorent alors leurs poses et leurs propres cartes locales constituées seulement d’une partie de l’environnement. Un serveur central se charge de la mise à jour d’une carte globale optimisée mais à fréquences réduites. Du point de vue de la méthode de fusion de données multi-capteurs, une préférence sera donnée aux méthodes d’estimation bayésiennes comme l’UKF (Unscented Kalman Filter) et le Schmidt Kalman Filter. En ce qui concerne l’intégrité, chaque robot peut améliorer son estimation d'état grâce aux informations et mesures partagées. Une attention particulière sera accordée à la qualité des informations échangées entre les véhicules pour améliorer la qualité des estimations. Pour limiter au maximum les erreurs, une étape de diagnostic sera ajoutée dans laquelle les seuils seront fixés en se basant sur des approches d’apprentissage. Comme le choix des covariances associées aux bruits de mesures a aussi une influence directe sur l’intégrité, des approches basées sur de l’apprentissage pour régler automatiquement les covariances seront considérées. Cette partie sera étudiée en détail, ainsi que le lien entre l’incertitude de perception et l’intégrité de localisation. Les tests et évaluations seront réalisés sur les plateformes du laboratoire impliquant trois véhicules équipés de capteurs lidars 3D. DESCRIPTIF DU PROJET  Localisation collaborative avec mise à jour de carte Le problème de la localisation collaborative avec mise à jour de carte est un domaine récent qui a connu des avancées au cours des dernières années [1] [2] [3]. L’objectif de la thèse est de contribuer au développement de nouvelles méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes a priori, capables de gérer l’évolutivité de la carte dans le but d’améliorer la précision et l’intégrité de localisation. Dans ces travaux, la carte sera constituée des bâtiments et sera associée aux mesures de lidars 3D pour localiser les véhicules. La carte a priori peut être obtenue à partir d’OpenStreetMap (OSM), par exemple. La collaboration entre les véhicules est un élément clé pour améliorer la précision et l’intégrité interne (tolérance aux défauts) et externe (valeur réelle à estimer se trouvant à l’intérieur de l’intervalle de confiance) de leurs localisation grâce aux informations plus nombreuses et redondantes. La collaboration a lieu lorsque deux véhicules observent les mêmes amers et, dans ce cas, une estimation des poses relatives entre les véhicules peut être effectuée de façon indirecte. Pour limiter au maximum les informations échangées entre les véhicules, on souhaite représenter la carte des bâtiments sous forme des caractéristiques stables qui doivent être robustes aux changements des angles de perception et aux conditions environnementales.  La carte sera associée avec des nuages de points lidar où les caractéristiques extraites à partir de ce dernier doivent trouver des correspondances avec la carte a priori. Dans le cadre de la thèse de Maxime Escourrou, la carte des caractéristiques était constituée des poses des milieux des segments. Les caractéristiques observées à partir des nuages de points lidar étaient construites d’une façon géométrique et elles nécessitaient une comparaison avec la carte. Cette approche présente une limitation importante dans le cas où de nouveaux éléments doivent être ajoutés à la carte. Les choix des caractéristiques et des descripteurs d’un nuage de points lidar ont fait l’objet de plusieurs travaux de recherche. Dans [4], des descripteurs géométriques 1D pour OSM sont proposés pour être comparés avec ceux des scans lidar 2D. Pour chaque bâtiment, des descripteurs sont construits et correspondent à des distances. Ces descripteurs sont peu adaptés à une mise à jour directe de la carte. Dans [5], les auteurs proposent des descripteurs pour des segments d’un nuage de points, obtenus à partir d’une méthode d’apprentissage profond. Les descripteurs obtenus n’ont aucune signification géométrique. L’OSM ayant un format différent, l’obtention de descripteurs issus de l’OSM comparables avec ceux obtenus du nuage de points lidar n’est pas trivial. Une variante de cette approche a été proposée auparavant dans [6] où les descripteurs sont construits d’une façon géométrique. Cette approche pourrait être adaptée pour une utilisation avec OSM. Dans cette thèse, une attention particulière sera apportée au choix des caractéristiques à extraire après avoir réalisé un état de l’art détaillé des approches existantes et de leurs limitations. Les références [7], [8] et ceux déjà présentées sont un point de départ. L’utilisation de la carte a priori (qui n’est pas représentée sous la forme de nuages de points) constitue une contrainte supplémentaire dans le cas présent. Le bon choix des caractéristiques permettra de résoudre plus facilement le problème de l’évolutivité des cartes.  En effet, les cartes construites a priori présentent des imperfections qui doivent être prises en compte d’une façon continue au cours du temps. Ce point est particulièrement important pour l'utilisation à long terme de la carte, car une correspondance avec une carte non à jour peut entraîner des associations de données incorrectes et, par conséquent, une localisation erronée. La mise à jour des amers dans la carte en utilisant les capteurs de perception des véhicules a été étudiée dans la thèse de Maxime Escourrou en suivant une architecture décentralisée. Cependant, l’ajout et la suppression des amers n’ont pas été pris en compte. Nous souhaitons aborder cette question dans cette thèse. Ainsi, si des caractéristiques sont détectées et non présentes dans la carte, alors elles seront rajoutées et inversement les caractéristiques de la carte qui n’existent plus seront supprimées. Grâce à ces traitements, les capacités d’autonomie peuvent être améliorées en temps réel. Cette partie sera l’un des éléments importants à étudier où on souhaite profiter de la collaboration entre les véhicules sans que le recours à des passages multiples dans la même zone soit nécessaire [9]. L’étude de ce problème sous l’angle de la collaboration nécessite que les caractéristiques d’un même amer soient similaires entre des robots ayant des angles de vue et des positions différentes. Du point de vue localisation coopérative, deux approches peuvent être envisagée. La première, que nous avons étudié dans la thèse de Maxime Escourrou, consiste à comparer le nuage de points avec la carte pour générer une observation. Cette approche nécessite le choix d’une observation pertinente et comparable entre les véhicules. Une deuxième approche pouvant être envisagée dans cette thèse consiste en une comparaison jointe des caractéristiques des nuages de points de plusieurs véhicules. L’approche sera alors divisée en deux parties : une partie de comparaison directe avec la carte et une autre entre les véhicules. Méthodologie de fusion de données Pour l’architecture de fusion, une préférence sera donnée à une architecture distribuée. Dans ce cas, les véhicules se localisent d’une façon coopérative grâce à une communication directe entre eux (localisation coopérative décentralisée) pour mieux estimer leurs poses et améliorer leurs propres cartes locales constituées seulement d’une partie de l’environnement. Un serveur central se charge de la mise à jour d’une carte globale optimisée mais à fréquence réduite [1] [10]. Cette mise à jour globale de la carte peut se réaliser à travers une approche d’optimisation. L’approche sera basée alors sur une partie filtrage (basée modèle) et une autre sur de l’optimisation (pour la carte globale). En effet, l’utilisation uniquement d’une approche basée filtrage créé des problèmes au niveau de la fusion des cartes et peut conduire à des problèmes d’inconsistance ce qui affecte l’intégrité du système.  De même, l’utilisation de toute la carte dans le vecteur d’état peut conduire à une charge calculatoire lourde. Les approches par optimisation sont bien adaptées pour la fusion des cartes locales des robots comme montré dans [11]. Avec une telle architecture, on réduit la quantité d’information échangée tout en rendant évolutif le système (l’ajout ou l’élimination d’un véhicule ne modifie pas sa structure).  De même, on évite d’échanger constamment une carte globale de l’environnement entre les véhicules. Cependant, le format des cartes locales nécessite plus d’étude. Du point de vue de la méthode de fusion de données multi-capteurs, une préférence sera donnée aux méthodes d’estimation bayésiennes. D’autre part, le problème considéré présente une forte non-linéarité du modèle d’observation ce qui peut conduire à une inconsistance et donc une perte d’intégrité de l’estimation d’état. Pour traiter ce problème, le doctorant ou la doctorante pourra considérer des approches par échantillonnage comme l’UKF (Unscented Kalman Filter) qui a déjà montré des propriétés intéressantes de consistance. D’autre part, l’architecture décentralisée pour la localisation collaborative doit être bien gérée pour éviter les boucles de communication. Une modification du filtre de Schmidt Kalman peut être utilisée pour ce but [12].  La fusion de données sera couplée à la détection de défauts pour robustifier l’estimation d’état comme détaillé dans la section ci-dessous.  Intégrité, apprentissage de paramètres et collaboration Du point de vue de l’intégrité, chaque robot peut améliorer son estimation d'état grâce aux informations et mesures partagées [13]. Dans [14], l'amélioration de l'approche collaborative par rapport au cas d'un véhicule unique est montrée en termes de précision, dans un environnement de simulation. L'approche collaborative a été étudiée en termes de V2V (véhicule à véhicule) et V2I (véhicule à infrastructure) et il est montré que l'amélioration dépend des écarts types des mesures. Cependant, dans leur travail, l’intégrité externe n’était pas étudiée. Dans la thèse de Maxime Escourrou, des premiers résultats ont montré l’importance de la collaboration dans l’amélioration de la précision et de l’intégrité de l’estimation d’état dans le cas d’une approche de fusion basée modèle et qui inclut une étape de diagnostic. L’étape de diagnostic profite largement de la collaboration entre les véhicules permettant d’identifier et de corriger des défauts de la carte. Cependant, les résultats sont largement influencés par les valeurs des covariances des mesures et les seuils de détection des défauts. Les auteurs dans [15] soulignent également l'importance du système collaboratif pour augmenter la précision, l'intégrité, la disponibilité et la continuité de l'estimation de l'état. De même, ils soulignent l’importance de la qualité des informations échangées entre véhicules pour améliorer la qualité des estimations. Dans cette thèse, l’étude sur l’intégrité collaborative sera poursuivie et le choix des paramètres sera approfondi. Par exemple, dans [16], les auteurs proposent une approche basée sur de l’apprentissage profond pour régler automatiquement les covariances associées aux bruits. D’autres travaux [17] ont montré qu’on peut déterminer l’incertitude des mesures de lidar en se basant sur des approches d’apprentissage. Nous pensons pouvoir disposer d’assez de mesures expérimentales pour conduire des études sur de telles méthodes. L’apport sur l’intégrité sera étudié en détails ainsi que le lien entre l’incertitude de perception et l’intégrité de localisation [18]. D’autre part, le choix des seuils de détection affecte largement la qualité de l’estimation d’état. En absence d’une connaissance précise des lois de distributions, on se dirigera vers des approches basées données.  Partie expérimentale La thèse s’appuiera sur des données réelles à acquérir avec les véhicules expérimentaux du laboratoire Heudiasyc. Il est attendu que le doctorant ou la doctorante s’investisse également dans cette partie de façon à comparer différentes approches grâce à des systèmes de référence.    Tâches et chronologie des travaux Etat de l’art (4 mois)Choix des caractéristiques (avec leurs descripteurs) (3 mois)Méthodologie de localisation collaborative avec observations indirectes (filtrage et optimisation) (12 mois)Estimation de la matrice covariance des bruits d’observations lidar et seuils de diagnostic (6 mois)Expérimentations (enregistrement et prétraitement de données) et analyse des résultats (2 mois)Ajout et suppression d’éléments de la carte a priori et mise à jour de la carte globale (3 mois)Rédaction du manuscrit et publications (6 mois)   Bibliographie  [1]          M. Ouyang et al., “A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots,” in 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep. 2021, pp. 8679–8685.[2]          S. H. Vemprala and S. Saripalli, “Collaborative localization for micro aerial vehicles,” IEEE Access, vol. 9, pp. 63043–63058, 2021.[3]          M. Escourrou, J. Al Hage, and P. Bonnifait, “Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter,” in 2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), IEEE, 2022, pp. 1–8.[4]          Y. Cho, G. Kim, S. Lee, and J.-H. Ryu, “Openstreetmap-based lidar global localization in urban environment without a prior lidar map,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 4999–5006, 2022.[5]          R. Dubé, A. Cramariuc, D. Dugas, J. Nieto, R. Siegwart, and C. Cadena, “SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors,” in Robotics: Science and Systems XIV, Robotics: Science and Systems Foundation, Jun. 2018. doi: 10.15607/RSS.2018.XIV.003.[6]          R. Dubé, D. Dugas, E. Stumm, J. Nieto, R. Siegwart, and C. Cadena, “SegMatch: Segment based loop-closure for 3D point clouds,” in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, pp. 5266–5272. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989618.[7]          S. A. Bello, S. Yu, C. Wang, J. M. Adam, and J. Li, “Review: Deep Learning on 3D Point Clouds,” Remote Sensing, vol. 12, no. 11, Art. no. 11, Jan. 2020, doi: 10.3390/rs12111729.[8]          D. Li et al., “DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features,” in 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA: IEEE, Oct. 2020, pp. 4958–4965. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9340907.[9]          J. S. Berrio, S. Worrall, M. Shan, and E. Nebot, “Long-term map maintenance pipeline for autonomous vehicles,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 8, pp. 10427–10440, 2021.[10]       S. B. Williams, “Efficient solutions to autonomous mapping and navigation problems,” 2001.[11]       Stathoulopoulos, Nikolaos and Koval, Anton and Agha-mohammadi, Ali-akbar and Nikolakopoulos, George, “FRAME: Fast and Robust Autonomous 3D point cloud Map-merging for Egocentric multi-robot exploration,” 2023.[12]       L. Luft, T. Schubert, S. I. Roumeliotis, and W. Burgard, “Recursive Decentralized Collaborative Localization for Sparsely Communicating Robots.,” in Robotics: science and systems, New York, 2016.[13]       S. Schön et al., “Integrity and Collaboration in Dynamic Sensor Networks,” Sensors, vol. 18, no. 7, Art. no. 7, Jul. 2018, doi: 10.3390/s18072400.[14]       N. G. Fernández and S. Schon, “Evaluating a LKF simulation tool for collaborative navigation systems,” in 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Apr. 2018, pp. 1455–1464. doi: 10.1109/PLANS.2018.8373539.[15]       A. Kealy et al., “Collaborative navigation as a solution for PNT applications in GNSS challenged environments–report on field trials of a joint FIG/IAG working group,” Journal of Applied Geodesy, vol. 9, no. 4, pp. 244–263, 2015.[16]       M. Brossard, A. Barrau, and S. Bonnabel, “AI-IMU dead-reckoning,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2020.[17]       A. De Maio and S. Lacroix, “Deep bayesian icp covariance estimation,” in 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, 2022, pp. 6519–6525.[18]       H. Chen, Y. Huang, W. Tian, Z. Gao, and L. Xiong, “MonoRUn: Monocular 3D Object Detection by Reconstruction and Uncertainty Propagation,” arXiv, arXiv:2103.12605, Mar. 2021. doi: 10.48550/arXiv.2103.12605.Prise de fonction : 01/10/2024Nature du financementAutre financement publicPrécisions sur le financementCNRSPrésentation établissement et labo d'accueilUniversité de Technologie de Compiègne, laboratoire HeudiasycCréée en 1981 et associée au CNRS depuis sa création, l’unité Heudiasyc (Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, UMR-CNRS 7253) est rattachée à l’INS2I (Institut des Sciences de l’Information et de leurs interactions) et opère dans le domaine des sciences de l’information et du numérique, notamment l’informatique, l’automatique, la robotique et l’intelligence artificielle.La thèse se déroulera dans le cadre du laboratoire commun SIVALab (laboratoire commun Renault/Heudiasyc/CNRS).Intitulé du doctoratDoctorat en robotiquePays d'obtention du doctoratFranceEtablissement délivrant le doctoratUniverisité de technologie de CompiègneEcole doctoraleSciences pour l'ingénieurProfil du candidatDiplôme d’ingénieur et master en robotique et/ou informatique et/ou automatique, bonnes compétences en programmation (Python, C++, matlab). Expérimentation  et algorithmes embarqués.Date limite de candidature  03/06/2024
Collaborateur Comptable - Compiègne H/F
Fiducial Inc, Compiègne
MissionFIDUCIAL est une société holding française regroupant des entreprises qui vendent un service pluridisciplinaire aux petites et moyennes entreprises : métiers du droit, de l'expertise comptable, de l'audit et du commissariat aux comptes, du conseil financier et de la gestion de patrimoine.Dans le cadre du développement de notre agence de Compiègne, nous recherchons un(e) collaborateur(trice) comptable dans le cadre d'un CDI.Intégré(e) à un cabinet à taille humaine de 15 collaborateurs, et rattaché(e) directement à l'Expert-comptable, vos missions principales, après votre intégration et une formation personnalisée en interne, seront les suivantes :• La gestion autonome d'un portefeuille de TPE-PME (artisans, commerçants, etc), de la révision des dossiers comptables à l'établissement et la présentation aux clients des bilans• Le conseil à la clientèle en matière comptable et fiscalProfilTitulaire d'un BAC+2 en comptabilité, vous disposez d'une première expérience idéalement en cabinet d'expertise comptable. Vous êtes dynamique, rigoureux et volontaire. Vous aimez travailler en équipe et avez le sens de l'investissement. Vous accédez à la méthodologie, aux outils de travail et aux moyens du premier cabinet français d'expertise comptable !Vous bénéficiez d'une gestion de carrière personnalisée, dynamique et évolutive dans un réseau de proximité composé d'agences à taille humaine !
Assistant de Vie H/F
Domaliance, Picardie, Compiègne
Domaliance Compiègne fait partie du groupe A2micile, spécialisé dans les services à la personne et représenté par deux marques : Azaé et Domaliance.C'est au travers de ses 200 agences de proximité sur l'ensemble de l'hexagone que le groupe propose ses services d'aide à domicile.Avec des équipes professionnelles et une volonté de répondre spécifiquement aux besoins de nos clients, le groupe s'inscrit aujourd'hui comme un des leaders de son secteur. ET SI VOUS REJOIGNIEZ NOTRE GRANDE FAMILLE ?Vous souhaitez mettre vos compétences au service d'une structure chaleureuse et familiale ? Rejoignez-nous : notre agence recherche un(e) auxiliaire de vie pour renforcer son équipe !VOS MISSIONS, EN TOUTE AUTONOMIEVous vous déplacez aux domiciles de nos bénéficiaires afin de les accompagner dans différents aspects du quotidien : entretien du lieu de vie, aide aux déplacements, aux soins d'hygiène, à la confection ou à la prise des repas, présence lors de sorties... Vous jouez un rôle essentiel dans le maintien de l'autonomie de la personne.Grâce à vos interventions, nos bénéficiaires évoluent en toute sécurité dans le cadre rassurant de leurs foyers.Votre sourire et votre bonne humeur illuminent les journées de nos bénéficiaires ! Profil: VOTRE PROFILAider ceux qui en ont besoin est pour vous une véritable vocation. Doté d'un excellent relationnel, de capacités d'adaptation et d'une grande bienveillance, vous avez envie d'intégrer une agence de proximité.Vous disposez d'un diplôme relatif au métier d'auxiliaire de vie ou de 3 années d'expérience dans ce secteur.EN DEVENANT MEMBRE DE NOTRE GRANDE FAMILLE, NOUS VOUS PROPOSONS... * D'un CDI , à temps partiel ou à temps plein, c'est vous qui choisissez ! Parce que nous estimons qu'équilibrer vie professionnelle et vie personnelle est essentiel, nous élaborons pour vous un planning qui prend en compte vos contraintes. mais aussi le choix du mode de paiement de vos heures avec un paiement lissé ou au réel. * D'autres avantages comme : notre mutuelle d'entreprise (prise en charge à 50%) , l'accès à notre comité d'entreprise, les tickets restaurants à 7EUR. La possibilité d'obtenir une prime de cooptation s'élevant à 150EUR ! Des indemnités kilométriques à 0.47EUR par kilomètre Le remboursement des transports en commun (pris en charge jusqu'à 100%) * La valorisation de votre expérience dans le domaine du service à la personne.Nous vous accompagnons dans votre prise de poste dès le premier jour et il est possible de vous faire grandir en passant par la formation et/ou en valorisant vos années d'expériences. Nous sommes signataire de la charte de la diversité. En ce sens, nous nous engageons à étudier chaque candidature avec la même importance.
TECHNICIEN DE SÉCURITÉ INCENDIE (SSI) (F/H)
Expectra, Picardie, Compiegne
Notre client est spécialisé dans les activités d'installation électrique et dans la gestion de la maintenance électrique offre de nombreuses opportunités pour les personnes motivées.Pourquoi rejoindre le projet et notre client ?Chez notre client, le bien-être des salariés est primordial. Associé à des défis passionnants et des perspectives d'évolution, cela indique une entreprise axée sur ses valeurs et ses employés.Attiré(e) par la sécurité incendie, le bien-être en entreprise et le travail en autonomie ?Vous souhaitez devenir Technicien de sécurité incendie (SSI) ?Vous n'avez pas votre centre de formation, ni votre entreprise ?Nous avons la solution pour vous ! Un projet clé en main : une formation de 3 mois dans un organisme reconnu et une entreprise désireuse de vous accompagner dans votre projet ! Notre client, implanté à l'échelle nationale, est spécialisé dans les activités d'installation et de maintenance électrique.Cette formation de 3 mois vous offre une occasion unique de développer vos compétences et d'explorer de nouveaux horizons professionnels dans un domaine en pleine croissance.Vous avez déjà évolué dans un environnement technique tel que le domaine de l'électricité, l'électronique, l'alarme, la vidéosurveillance ou dans l'univers du BTP en général ? Vous possédez certainement déjà les bases techniques nécessaires pour aborder les aspects complexes de la sécurité incendie !Après la formation, vous aurez pour missions :- De diagnostiquer les pannes et réaliser les dépannages nécessaires (tests et mesures, interventions, remise en service, dossiers techniques à compléter, GMAO, attachements...).- Vous aurez en charge le maintien préventif et curatif des installations techniques (entretien, contrôles et essais, remise en service des équipements, dossiers techniques à compléter).- De vérifier le bon fonctionnement du matériel.En tant que Technicien SSI, vous travaillerez en toute autonomie et itinérance sur le périmètre géographique du rattachement de votre agence (aucun découcher à prévoir). Lors de vos interventions, vous représentez votre entreprise et êtes en contact direct avec vos clients. Un sens du service et de la relation client est donc indispensable.Lors de la formation votre salaire est pris en charge par France-Travail. Lors de votre intégration, vous bénéficierez d'une rémunération entre 22800€ à 23400€ brut/an.A laquelle vient s'ajouter les avantages suivants :13eme moisIndemnisation des temps de transport s'il n'y a pas de véhicule de transportVéhicule de service (carte essence + carte péage)Primes d'intéressement et de participationMutuelle d'entrepriseCSEPrime annuelle individuellePrime de congés payés du bâtiment Profil: Le technicien SSI (F/H) possède de bonnes capacités d'analyse et d'écoute afin de poser les bons diagnostics. Rigoureux, averti, il sait accompagner pas à pas le client pour aboutir à la meilleure solution.Ses perspectives d'évolution…Le technicien de SSI peut s'orienter vers des postes d'encadrement tels que celui de chef(fe) d'équipe, coordinateur(rice). Il peut également évoluer vers des postes plus techniques tels que consultant(e) dans la sécurité.Processus de recrutement.Postulez simplement en cliquant sur le bouton et notre équipe vous contactera . C'est facile, confidentiel et efficace. On attend juste votre candidature.